ГОСТ Р 60.5.3.1—2022
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также
снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю бой
тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к
отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни
ческим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распро
страняется на сервисные роботы по персональному уходу. Он идентичен международному стандарту
ИСО 18646-4, разработанному Техническим комитетом ИСО/ТК 299 «Робототехника».
IV