ГОСТ Р 60.5.3.1—2022
А — плечевой шарнир (фиксированный); В — поясничный шарнир (фиксированный); С — тазобедренный шарнир (активный);
D — коленный шарнир (активный)
П р и м е ч а н и е1 — Соотношение размеров указано на двунаправленных стрелках. Оно основано на ли
тературе [2] и указывает, что расстояние между тазобедренным шарниром и позвоночным диском L5/S1 состав
ляет приблизительно 83/1610 (5,2 %) от высоты тела. Поэтому фиксированный поясничный шарнир расположен в
верхней части корпуса испытательного устройства. Данные из ссылки [2] были получены путем измерения образца
скелета взрослого европейца из коллекции Токийского университета (номер образца: Р6). Это не среднее значение
для конкретной популяции, а используется в качестве репрезентативного значения.
2 — Предполагая, что руки и кисти в любой позе направлены вниз, массы сосредоточены
П р и м е ч а н и е
в плечевых шарнирах.
П р и м е ч а н и е
3 — Распределение массы указано в области сегмента тела или однонаправленной стрел
кой. Эти данные соответствуют МЭК 60601-1:2012, рисунок А. 19.
Рисунок 1— Соотношение размеров и распределение массы испытательного устройства
Угол тазобедренного шарнира
Qh(t)
и угол коленного шарнира
Qk(t)
задаются следующим образом:
Угол тазобедренного шарнира
Qh(t) = kQf(t).
Угол коленного шарнира
Qk(t)
= (1 -
к) Qt(t).
П р и м е ч а н и е
П р и м е ч а н и е
1— Эти уравнения используют соотношение, где 0f(f) = 0f(f) +
Qk(t).
2 — Угол туловища
Qf(t)
определяется как пятый полином времени, потому что фактиче
ские траектории каждого угла, когда люди опускают, удерживают и поднимают груз, почти согласуются с пятым
полиномом времени.
П р и м е ч а н и е 3 — Если
0ftar9et
составляет 50°, как показано в таблице 2,
к
может быть 1,5, потому что
значение
к,
фактически полученное из измерения движения человека, варьируется от 1,3 до 1,7 в зависимости от
каждого человека и веса каждого груза.
td
может быть 2 с.
П р и м е ч а н и е4 — Как правило, сохранение небольшого угла в шарнире туловища предпочтительно
для уменьшения поясничного напряжения во время опускания, удержания и подъема. В этом случае
к
может быть
больше 1,5, a
td
для опускания и подъема может быть менее 2 с. Например, если 0ftar9et равен 25°, то значение
к,
фактически полученное при измерении движения человека, составляет примерно 3,0, a
td
для опускания и подъ
ема — 1,5 с.
В таблице 2 приведен пример стандартных движений.
7