ГОСТ Р 60.5.3.1—2022
Библиография
[1] T.R. Waters, V. Putz-Anderson, A. Garg and L.J. Fine: Revised NIOSH equation for the design and evaluation of man
ual lifting tasks, Ergonomics, vol. 36, no.7, pp. 749—776, 1993
[2] Y. Nakamura, K. Yamane, G. Suwa, O. Kondo, M. Kouchi, K. Kawachi, and M. Mochimaru, 2008: Skeletal shape data
of an adult male (AIST H20PRO-905), 2008
[3] Wilder D., et al. Response To SuddEN Load By Patients With Back Pain, In Proceedings Of The First American
Conference On Human Vibration, 2006
[4] Chaffin D. B.: A computerized biomechanical model — Development of and use in studying gross body actions, Journal
of Biomechanics, Vol. 2, No. 4, pp. 429—441, 1969
[5] Jorgensen M. J., et al.: Sagittal plane moment arms of the female lumbar region rectus abdominis in an upright neutral
torso posture, Clinical Biomechanics, Vol. 20, No. 3, pp. 242—246, 2005
[6] Nabeshima C., et al.: Standard Performance Test of Wearable Robots for Lumbar Support, IEEE Robotics and Auto
mation Letters, Vol. 3, Issue. 3, pp. 2182—2189, DOI: 10.1109/LRA.2018.2810860, 2018
[7] Asano Y., Matsumoto K., Jinbo H., Response to assist torque failure of physical-assistant robots, 2017 17th International
Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Jeju, 2017, pp. 873—877
[8] Nakamura Y. et al., Skeletal shape data of an adult male, AIST H20PRO-905, 2008
[9] IEC 60601-1:2012, Medical electrical equipment — Part 1: General requirements for basic safety and essential
performance
УДК 621.865.8:007.52:006.354OKC 25.040.30
Ключевые слова: роботы, робототехнические устройства, рабочие характеристики, методы испытаний,
сервисные роботы, роботы для поддержки спины
Редактор
Л.В. Коретникова
Технический редактор
И.Е. Черепкова
Корректор Я С.
Лысенко
Компьютерная верстка Е.О.
Асташина
Сдано в набор 07.09.2022. Подписано в печать 12.09.2022. Формат 60х841/8. Гарнитура Ариал.
Уел. печ. л. 3,26. Уч.-изд. л. 2,77.
Подготовлено на основе электронной версии, предоставленной разработчиком стандарта
Создано в единичном исполнении в ФГБУ «РСТ»
для комплектования Федерального информационного фонда стандартов,
117418 Москва, Нахимовский пр-т, д. 31, к. 2.
www.gostinfo.ru
info@gostinfo.ru
ГОСТ Р 60.5.3.1-2
022