ГОСТ 34729—2021
Приложение Л
(справочное)
Определение коэффициента грузовой статической устойчивости АЛ
Коэффициент грузовой статической устойчивости К АЛ с учетом дополнительных нагрузок и угла уклона
опорной поверхности площадки определяют в соответствии с рисунком М.1 и по формуле
К -
9t
т
1(6- с)cos а- fti sinа]
m<\V
(a- 6)-
_m vAh__
900 -
h?H
(Л.1)
гдеm — масса АЛ, кг;
b — расстояние от оси вращения стрелы до ребра опрокидывания, м;
с — расстояние от плоскости, проходящей через ось вращения стрелы параллельно ребру опрокидывания,
до центра массы АЛ, м;
а — угол уклона, °;
/?1— расстояние от центра массы АЛ до плоскости, проходящей через точки опорного контура, м;
т 1— масса наибольшего рабочего груза, кг;
V — скорость подъема груза, м/с;
д — ускорение свободного падения (9,81 м/с2);
t — время неустановившегося режима работы механизма подъема (пуск, торможение), с;
а — расстояние от плоскости, проходящей через ось вращения стрелы параллельно ребру опрокидывания, до
центра массы подвешенного наибольшего рабочего груза при установкеАЛ на горизонтальной плоско сти,
м. При расположении стрелы перпендикулярно к ребру опрокидывания а - 1;
п — число оборотов стрелы в минуту;
/ — расстояние от оси стрелы до центра массы подвешенного наибольшего рабочего груза при установке АЛ
на горизонтальной плоскости, м;
h — расстояние от вершины стрелы до опорной поверхности площадки, м;
Н — расстояние от вершины стрелы до центра массы подвешенного груза (принимая во внимание, что центр
массы расположен на уровне земли), м;
W — сила давления ветра, действующего перпендикулярно к ребру опрокидывания ипараллельно плоскости,
на которой установлена АЛ, Н.
Коэффициент грузовой статической устойчивости К1АЛ без учета дополнительных нагрузок и угла уклона
рабочей площади вычисляют по формуле
*1
=
M
g
m(b
-
с)
M
q
mi(a-6)
(Л-2)
43