ГОСТ Р 55060-2012
А — у п р а в л е н и е с у п р е ж д е н и е м п о в о з м у щ е н и ю . В — у п р а в л я е м а я си с те м а , в кл ю ч а я ко н е ч н ы й у п р а в л я ю щ и й эл е м е н т
С — у п р а в л е н и е с у п р е ж д е н и е м п о з а д а ю щ е й п е р е м е н н о й ; О — эл е м е н т с р а в н е н и я ; € — у п р а в л я ю щ и й э л е м е н т; F —
и зм е р и те л ь н ы й э л е м е н т; G - - в ы х о д н о й э л е м е н т у п р а в л я ю щ е й с и с т е м ы , w -■ за д а ю щ а я п е р е м е н н а я г ■- п е р е м е н н а я
о б р а т н о й с в я з и , е — п е р е м е н н а я п о гр е ш н о с ти , у — р е гу л и р у е м а я п е р е м е н н а я (в ы х о д н а я п е р е м е н н а я у п р а в л я ю щ е й с и с те м ы ),
я в л я ю щ а я с я о д н о в р е м е н н о в х о д н о й п е р е м е н н о й у п р а в л я е м о й с и с т е м ы (м а н и п у л и р у е м а я п е р е м е н н а я ), х — у п р а в л я е м а я
п е р е м е н н а я , г — п е р е м е н н а я в о зм у щ е н и я
Рисунок А.2 — Схемы упреждающего управления по возмущению (вверху) и управления по задающей
переменной (внизу)
50