ГОСТ Р ИСО 14839-4—2014
фильтра (см. рисунок F.1) с очень узкой частотной характеристикой, позволяющей из широкополосно
го сигнала перемещения или тока генерировать управляющий сигнал на частоте вращения ротора.
Как видно из рисунка F.1, точку ввода управляющего узкополосного сигнала можно без потери
общности расположить либо на входе, либо на выходе контроллера. Для схемы управления с подав
лением дисбаланса предпочтительнее, чтобы узкополосный сигнал управления поступал на вход кон
троллера /,, а не на его выход / , . Особенно это справедливо в случае цифрового управления, по
скольку составляющая, синхронизованная с вращением ротора, вырезается из общего сигнала
управления V . и если это сделать до входа в контроллер, то алгоритмы обработки сигнала контрол
лером будут реализованы с большей точностью.
сигналдатчика
✓
- каналы входов и выходов системы управления;------------------альтернативный путь сигнала
управления; У2synchr - составляющая V2 на частоте вращения; tSsynchr - составляющая U2 на
частоте вращения
л Сигнал в методе управления с подавлением дисбаланса.
6 Сигнал в методе управления с компенсацией дисбаланса.
Рисунок F.1 - Схема многоканальной цепи управления АМП
В случае использования метода подавления дисбаланса на выходе обобщенного режекторного
фильтра появляется компенсационный сигнал /, или /, такой, что общий сигнал управления U2 не
содержит составляющей на частоте вращения ротора. Это позволяет ротору вращаться вокруг своей
оси инерции, но при этом силы, обусловленные дисбалансом ротора, не вызывают изменений тока в
катушке управления и, тем самым, не вызывают появления сил реакции и вибрации корпуса подшип
ника (см. сноску ак рисунку F.1). Напротив, при использовании метода коррекции дисбаланса выход ной
сигнал обобщенного режекторного фильтра обеспечивает получение общего сигнала управления
34