ГОСТ Р ИСО 14839-4—2014
ние о необходимых корректирующих действиях, в числе которых могут быть: проверка функциониро
вания машины, корректировка дисбаланса ротора, перенастройка контроллера системы управления и
т.л. Если работа машины поддерживается источником бесперебойного питания, то может потребо
ваться проверка его заряда.
8.6 Обработка сигнала
8.6.1 Общие положения
В системе управления может быть реализована одна из двух возможных форм обработки сиг
нала: аналоговая или цифровая.
8.6.2 Аналоговые методы обработки
В случае применения аналоговых методов обработки совершаемые при этом преобразования
часто называют фильтрацией. При этом контроллер будет представлять собой набор операционных
усилителей. Для обеспечения необходимых частотных характеристик фильтров используют соответ
ствующие емкости и сопротивления, которые требуют замены, как только появляется необходимость в
перенастройке системы. Поэтому регулировка аналоговой системы управления занимает, как пра
вило, достаточно большое время.
8.6.3 Цифровые методы обработки
Если используют цифровые методы обработки, то характеристики фильтров могут быть легко
изменены программным способом. Поскольку обработка сигнала в системе управления АМП требует
высокой скорости вычислений, для таких вычислений обычно используют цифровой сигнальный про
цессор. Применяемая частота выборки сигнала должна соответствовать возможностям сигнального
процессора, а также устройств аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразования, скорости
вращения ротора и т.д. Частоту выборки 10 кГц обычно считают достаточной для практического при
менения почти во всех системах управления АМП.
8.6.4Задержка сигнала
При аналоговом способе обработки задержка сигнала контроллером отсутствует. В случае циф
ровой обработки необходимо принимать во внимание задержку сигнала при аналого-цифровом пре
образовании. обработке сигнала и обратном цифро-аналоговом преобразовании, которую можно рас
сматривать как дополнительный сдвиг фаз в частотной характеристике контроллера.
8.7 Система контроля состояния
Контроль состояния проводят для получения данных о техническом состоянии машины во вре
мя ее долговременной работы. Число контролируемых параметров, а также выбор системы контроля
зависит от вида машины и ее критических элементов, за состоянием которых следует наблюдать.
Системы контроля состояния могут быть реализованы в стационарном, полустационарном виде
или с использованием переносных сборщиков данных.
Между заказчиком и поставщиком магнитных подшипников должно быть достигнуто соглашение
о выборе применяемой системы измерений. При этом рекомендуется обращаться к классификации
систем контроля состояния по ИСО 13373-1 (см. также 10.3).
9 Страхующие подшипники
9.1 Требования к страхующим подшипникам
Правильно сконструированная система «АМП - ротор» должна предусматривать поверхности,
на которые опускается ротор под действием как радиальных, так и осевых нагрузок. Страхующие
подшипники в системе «АМП - ротор» должны обеспечивать выполнение следующих функций:
a) поддержку ротора с сохранением его вращения без риска повреждения самого ротора или
статора АМП при отключении питания контроллера АМП;
b
) недопущение передачи быстропеременных повышенных нагрузок от ротора к статору АМП
(что особенно важно с учетом меньшей несущей способности магнитных подшипников по сравнению
с подшипниками качения или скольжения). Примером появления такой быстропеременной перегрузки
может быть помпаж компрессора;
c) обеспечение заданного число безопасных остановов ротора, вращающегося на максималь
ной скорости или в условиях наихудшей с точки зрения безопасного останова нагрузки, при повреж
дениях в сети питания или в машине. Число таких остановов должно быть согласовано между
по ставщиком и заказчиком и зависит от условий применения системы АМП.
9.2 Конструкция страхующих подшипников
Страхующие подшипники предназначены для защиты системы от ограниченного числа падений
ротора, но не для создания условий непрерывной опоры ротора. Применяемые страхующие подшип
ники могут быть следующих конструкций:
a) однорядные или двурядные радиальные шариковые подшипники для радиальной нагрузки;
b
) двурядные сферические шариковые подшипники для радиальной и осевой нагрузок;
16