ГОСТ Р ИСО 14839-4—2014
1- максимальная статическая нагрузка; 2 - максимальная пиковая нагрузка {в переходном режиме); 3
- несущая способность в динамическом режиме; а - максимальный ток в АМП; Ь - ограничение по
максимально допустимой температуре катушки; с - ограничение по напряжению;
F - сила, / - частота
Рисунок б - Несущая способность АМП (рисунок 11 из ИСО 14839-1)
Поскольку ток в катушке управления определяется измеренной скоростью вращения ротора,
максимум d l/d t может быть достигнут, когда амплитуда и/или частота колебаний ротора высоки.
Например, если отклик на критической частоте высокочастотной моды колебаний ротора велик, и d
/fd i превышает предельное значение, то ток в катушке управления уменьшается с постоянной
скоростью (d//d r)nm , при этом кривая изменения тока не соответствует той. которая необходима
для корректного управления положением ротора.
Поэтому важно контролировать высокочастотный отклик ротора или режим работы усилителя
мощности, чтобы не допустить достижения максимума d l/d i. Каждому значению d//dz соответст
вует свое значение d F /d t, при этом производная dF /dt определена смещением ротора в подшип
нике. Типичная зависимость силы от частоты показана на рисунке 6. В низкочастотной области несу
щая способность подшипника определяется максимальной нагрузкой исполнительного устройства, а
в высокочастотной области - максимальным значением d ljd i. Поскольку dF fdt и d ljd t связаны
между собой соотношением
d/S
q
d/
(
2
)
где F - сила притяжения;
К - коэффициент пропорциональности электромагнита;
/0 - ток смещения;
S
q
- номинальный радиальный зазор в подшипнике;
то с учетом формулы (1)
(3)
S
q
™L
гдеto - угловая частота динамической нагрузки.
Для подшипника с постоянными магнитами справедлива формула
14