ГОСТ РИСО 7176-5—2010
С.4 Полностью дифференциальное рулевое управление
Для кресел-колясок с полностью дифференциальным управлением ситуация гораздо проще (см. рису
нок С.З). В этом случае возможна ситуация, когда передняя скорость одного рулевого колеса равна задней скоро
сти другого рулевого колеса
(*va
=
-v,).
Тогда формула, приведенная в разделе С.З. упрощается до формулы
TO
full
o r
= 2 х j/y2 + х2
.
так как центр
М
наименьшей окружности разворота совпадает с центральной точкой С кресла-коляски.
П р и м е ч а н и е — Точка
W,
точка следа наиболее удаленная от точки
М. гложет
отличаться от аналогичной
для диаметра вращения кресла-коляски с ограниченным дифференциальным рулевым управлением.
Рисунок С.З — Диаметр вращения кресла-коляски с полностью
дифференциальным рулевым управлением
56