ГОСТ РИСО 7176-5— 2010
Дополнительно используют следующие обозначения.
С — центральная точка кресла-коляски:
М
— центр разворота;
W
— точка загруженного кресла-коляски, которая максимально удалена от точки
М,
G — точка контакта с землей внутреннего поворотного колеса при максимальном угле рулевого управле
ния, развернутого в боковом направлении.
С.З Ограниченное дифференциальное управление
Минимальный диаметр вращения
TDVU
D)F кресла-коляски с
- ограниченным дифференциальным управлением.
- симметричной конструкцией без какого-либо смещения колес.
- самоориентирующимися колесами, которые вертикальны и вращаются вокруг вертикальных осей само-
ориентирующихся колес и
- всеми размерами, спроектированными на испытательную плоскость (указан след загруженного кресла-
коляски),
вычисляют по следующей формуле:
l
где
TD
m
DlF— минимальный диаметр вращения кресла-коляски с ограниченным рулевым управлением, равный
удвоенному расстоянию между точками
М
и
W
(см. рисунок С.2);
t
— длина траектории рулевых колес:
va
— скорость внешнего рулевого колеса:
v,
— скорость внутреннего рулевого колеса;
у — расстояние между точкой W и продольной осью кресла-коляски:
х — расстояние между точкой
W
и осью рулевых колес.
Дополнительно используют следующие обозначения.
С — центральная точка кресла-коляски;
М
— центр разворота:
W
— точка следа загруженного кресла-коляски, которая максимально удалена от точки
М.
ВЛЬм
or
Рисунок С.2 — Диаметр вращения кресла-коляски с ограниченным
дифференциальным рулевым управлением
55