ГОСТ РИСО 7176-5— 2010
Я)
Ь)
с)
It
Я)
а) — •)последовательность маневров: F. £, J. К — тонки, которые соприкасаются со стенами:
М, — М3 — центры тред маневров разворота RW — ширина разворота
Рисунок В.4 — Ширина разворота (пример кресла-коляски с электроприводом)
В 3.4.2 Математический подход
Математическое выражение ширины разворота задается формулой
RW
= j+ f- 2R
cos [180" - с - arccos—;-j -2Rcos |
180’ - к - arccos
RW
Г\
i
где RW — ширина разворота:
у — расстояние
М
—
J;
f
— расстояние
М
—
F:
R
— радиус траектории точки С при развороте относительно точки
М
(или RD1R
и
л
и
R
lim
01F):
е — угол С—
М
—
Е;
в
— расстояние
М
— £;
к — угол С—
М
—
К:
к
— расстояние
М
—
К.
(Е, F, J
и
К
— четыре точки загруженного кресла-коляски, которые соприкасаются со стенами, точка С —
центральная точка кресла-коляски, точка
М
— центр маневрирования).
53