ГОСТ РИСО 7176-5— 2010
i
В.ЗШирина разворота
В.3.1 Общие положения
Понятие ширины разворота
RW
применимо только к креслам-коляскам с прямым рулевым управлением
и с ограниченным дифференциальным управлением.
В.3.2 Определение минимального радиуса
R
В.3.2.1 Общие положения
Минимальный радиус
R
траектории центральной точки С кресла-коляски (расстояние, измеренное между
точкой С и центром
М
самого короткого разворота) зависит от типа рулевого управления и определяется, как
описано в В.3.2.2 и В.3.2.3.
В.3.2.2 Кресла-коляски с прямым рулевым управлением
Минимальный радиус RD
r
типичного кресла-коляски с прямым рулевым управлением может быть опре
деленен исходя из рисунка С.1
Если колесо разворота или ведущее колесо разворота находится под максимальным углом рулевого управ
ления. то
?
tan о
<DIR
= - £ - - Л
’
r
где
RD\
— радиус той части траектории точки С, когда она вращается вокруг
М.
д
— расстояние между точкой G и осью фиксированных колес;
а— максимальный угол внутреннего поворотного колеса, развернутого в боковом направлении, *;
h
— расстояние между точкой G и продольной осью кресла-коляски.
(Точка С — центральная точка кресла-коляски.
М
— центр разворота, точка G — точка контакта с землей
внутреннего поворотного колеса, когда его угол поворота максимален).
В.3.2.3 Кресла-коляски с ограниченным дифференциальным рулевым управлением
Минимальный радиус RLWD|F для типичного кресла-коляски с прямым рулевым управлением может быть
получен, исходя из рисунка С.2.
Если разность скоростей внутреннего и внешнего поворотного колеса максимальна, то
^ *(
у
« ♦
у
,)
LIM DIF2(И С
V , ) ’
,
’
где RUMD|F— радиус части траектории точки С при вращении вокруг М;
/— длина траектории поворотных колес;
va
— скорость внешнего поворотного колеса;
V/
— скорость внутреннего поворотного колеса.
В.3.3 Определение основных точек, длин и углов кресла-коляски
Маневр разворота происходит одинаково как для кресел-колясок с прямым рулевым управлением, так и
для кресел-колясок с ограниченным дифференциальным рулевым управлением.
Форма следа (проекция всех размеров на испытательную плоскость) типичного загруженного кресла-ко
ляски известна из полевых экспериментов. Полная длина в загруженном состоянии FOL и ширина в загруженном
состоянии OW получены из разделов А.8 и А. 10 соответственно.
Для определения ширины разворота RW важно знать следующие параметры (см. рисунок В.З):
}
— расстояние
М
— J;
f
— расстояние
М
—
F:
R
— радиус траектории точки С при развороте вокруг точки
М
(или R
d r
и л и
Яцм
df
):
е
— угол С—
М
— Е;
в
— расстояние
М
— £;
к — угол
С — М— К-.
к
— расстояние
М
— К;
F, Е. J
и К — четыре точки кресла-коляски в загруженном состоянии, которые касаются стен.
(Точка С — центральная точка кресла-коляски,
М
— центр разворота).
51