ГОСТ РИСО 7176-5— 2010
- отрезок
п
простирается между центральной точкой С кресла-коляски и точкой следа, которая находится
слева от точки С и максимально удалена от нее. Отрезок
п
будет перпендикулярен к стенам, после того как
кресло-коляска развернется налево на угол v. Отрезок п показан пунктирной линией со звездочками.
П р и м е ч а н и е 1 — Конечные точки отрезков /и л обычно очень близки, но не совпадают с конечными
точками отрезка
т.
Когда опытный пользователь совершает разворот между ограничивающими стенами, передняя часть крес
ла-коляски будет совершать круговое движение без видимых отклонений от гладкого однонаправленного движе
ния. Интуитивно пользователь будет корректировать положение кресла-коляски за счет незначительных манев
рирований с рулевым управлением, регулируя положение кресла-коляски между стенами.
Маневр разворота происходит следующим образом:
П р и м е ч а н и е 2 — Для демонстрации предполагается, что расстояние между стенами уже уменьшено
до ширины вращения.
Первая половина разворота описана ниже и показана на рисунке В.2 а) — f)-
a) Кресло-коляску располагают между стенами, параллельно им. Разворот может быть начат в любом
тлеете, но нужно некое движение, для того чтобы достичь наилучшей стартовой позиции, при которой потребуется
минимальное перемещение. Наилучшей стартовой позицией является такое положение точки С. при котором
отрезок / находится в положении максимального удаления от правой стены, для того чтобы обеспечить достаточ
ное пространство для свободного разворота (точке С соответствует цифра
1,
которая показана в увеличенном
изображении, приведенном ниже этой схемы).
b
) Кресло-коляска поворачивается вокруг точки С (которая все еще в положении
1),
позволяя правому
заднему концу проследовать в непосредственной близости от правой стены после поворота на угол
).
(когда
отрезок / перпендикулярен к стене). Отрезок / показан пунктирной линией с квадратиками.
c) Кресло-коляска продолжает поворачиваться вокруг точки С (которая все еще остается в положении 7)до
тех пор, пока левая передняя часть коснется левой стены. На протяжении следующей стадии разворота точка С
движется вдоль V-образной кривой (которая показана в середине схемы и в увеличенном изображении,
приве денном ниже), пока передняя часть кресла-коляски проходит вдоль левой стены.
d) Эту стадию разворота кресла-коляски продолжают до тех пор. пока точка С достигнет положения 2 и
после того как кресло-коляска развернется на угол ц. Оба конца отрезка
т
касаются стен одновременно. Следо
вательно, ширина вращения равна длине отрезка
т.
Отрезок
т
показан пунктирной линией с кружочками. Если
стены удалены друг от друга так. что кресло-коляска не гложет коснуться обеих стен в одно и то же время, мини
мальная ширина вращения еще не достигнута.
e) Разворот продолжают движением точки С вдоль V-образной кривой с проскальзыванием передней
стороны кресла-коляски вдоль левой стены до тех пор. пока точка С достигнет положения
3
после поворота на
угол v. Центральная точка кресла-коляски находится на расстоянии л от левой стены. Передняя часть кресла-
коляски больше не испытывает противодействия со стороны стены свободному развороту. Отрезок л показан
пунктирной линией со звездочками.
() Дальнейший разворот относительно точки С (с точкой С в положении
3)
приводит кресло-коляску к поло
жению. перпендикулярному к стенам. Первая половина разворота (90”) завершена.
Так как в схеме разворота используют принцип симметрии, следует отразить первую половину разворота,
для того чтобы показать соответствующее положение на протяжении второй половины. Вторая половина раз
ворота не отражена на схеме. Во время второй половины разворота точка С передвигается из положения
3
через
положение
4
в положение 5.
Так как / +
т
-
п =
о. расстояние между положением
1
и положением
3,
измеренное в перпендикулярном к
стенам направлении, также равно о [см. рисунок В.2 f)J.
В конце полного маневра разворота кресло-коляска опять расположено параллельно стенам, но развер
нуто на 180°.
Для того, чтобы изобразить всю схему движения, показаны перемещения двух основных точек кресла-
коляски:
- центральной точки кресла-коляски С, двигающейся вдоль V-образной кривой от положения
1
через
положения 2,
3
и
4
в положение 5;
- центра опоры стопы, двигающегося вдоль кривой линии, которая обозначена кривой в виде точек с тире.
49