ГОСТ Р 70250—2022
Примечание — Перечень алгоритмов СИИАУД, подвергающихся испытаниям, является минимальным,
но не исчерпывающим.
7.1 Общие принципы испытания СИИАУД
Отличительными особенностями СИИАУД и используемых в ней алгоритмов обработки данных
являются:
- на стадии проектирования: задание функциональных требований к алгоритмам из состава функ
циональности СИИАУД должно осуществляться в контексте предусмотренных условий эксплуатации,
описанных с использованием демонстрационной совокупности вариантов данных, поступающих от дат
чиков ВАТС (демонстрационный набор данных) и соответствующих этой совокупности вариантов дан
ных описаний управляющих воздействий ВАТС, или иным достаточно полным образом;
- на стадии разработки: при разработке алгоритмов СИИАУД в обязательном порядке использу
ются специально подготовленные наборы данных, содержащие примеры данных, поступающих отдат
чиков ВАТС или из других модулей СИИАУД, и соответствующие этой совокупности вариантов данных
описания управляющих воздействий ВАТС (обучающий набор данных). Обычно алгоритм обработки
данных в СИИАУД не обладает полной прозрачностью и объяснимостью для разработчиков,
пользова телей СИИАУД и других заинтересованных лиц (например, органов по сертификации,
испытательных лабораторий, органов власти);
- на стадии испытаний: основным (обязательным) методом испытаний алгоритмов в составе
СИИАУД является оценка функциональных характеристик и качества алгоритмов СИИАУД с использо
ванием специально подготовленных представительных наборов данных, содержащих примеры данных,
поступающих от датчиков ВАТС в предусмотренных условиях эксплуатации, и соответствующих этой
совокупности вариантов данных описаний управляющих воздействий ВАТС (тестовый набор данных).
При необходимости могут использоваться другие методы испытаний СИИАУД, в том числе: структур
но-функциональный анализ алгоритма обработки данных в СИИАУД, тестирование с использованием
данных, принимающих значения, находящиеся на границе и выходящие за границы допустимых диа
пазонов, а также тестирование с использованием наборов данных, принимающих случайные значения;
- на стадии эксплуатации: данные, получаемые от датчиков или из других модулей СИИАУД в про цессе
эксплуатации, могут использоваться для дополнительного обучения (дообучения) алгоритмов
СИИАУД, направленного на улучшение функциональных характеристик и повышение качества управ
ления ВАТС, при этом дообученные модели должны подвергаться полному циклу тестирования в со
ответствии с предложенной в настоящем стандарте методикой для предотвращения деградации при
дообучении;
- на стадии утилизации: осуществляется контроль уровня конфиденциальности данных, накоплен
ных в СИИАУД за время ее эксплуатации, и, в случае необходимости, принимаются меры по предотвра
щению нарушения конфиденциальности этих данных путем их уничтожения и (или) соответствующей
модификации.
Совокупность идентифицированного сценария дорожно-транспортной ситуации и достаточно
полного описания датчиков, установленных на ВАТС, должна обеспечивать формирование вариантов
данных, поступающих с датчиков, с точностью до параметра, не влияющего на решение задачи авто
номного управления движением ВАТС в данной дорожно-транспортной ситуации.
При испытании СИИАУД необходимо руководствоваться принципами:
- объективность испытаний;
- обоснованность применяемых методов (методик) испытаний;
- обеспечение единства измерений (аттестация методик измерений);
- воспроизводимость результатов испытаний и др.
7.1.1 Датчики ВАТС
Датчики (сенсоры) управления движением включают (но не ограничиваются):
- средства определения местоположения и параметров движения ВАТС с использованием радио
навигационных полей, включая абонентские терминалы спутниковых радионавигационных систем;
- средства инерциальных навигационных систем, включая гироскопы и акселерометры;
- средства определения местоположения ВАТС и контроля окружающей дорожно-транспортной
ситуации с использованием пассивных средств получения изображений в видимом, инфракрасном и
других диапазонах длин электромагнитных волн;
5