ГОСТ Р 70250—2022
11) наличие отбойников (шкала наименований):
- присутствуют отбойники;
- отсутствуют отбойники;
12) наличие временных ограждений:
- присутствуют временные ограждения;
- отсутствуют временные ограждения;
13) наличие иных технических средств организации дорожного движения (шкала наименований):
- иные технические средства организации дорожного движения отсутствуют;
в) факторы дорожного движения (ГОСТ 32963):
1) плотность потока транспортных средств (интервальная шкала):
- транспортные средства отсутствуют: 0—1 ТС/км;
- незначительное количество транспортных средств: 2—50 ТС/км;
- большое количество транспортных средств: 51—100 ТС/км;
- существенное количество транспортных средств: 101—150 ТС/км;
- насыщенный транспортный поток: 151—200 ТС/км;
2) скорость потока и отдельных транспортных средств (интервальная шкала):
- транспортный поток стоит: 0 км/ч;
- низкая скорость транспортного потока: 0—20 км/ч;
- средняя скорость транспортного потока: 20—60 км/ч;
- высокая скорость транспортного потока: 60—120 км/ч;
- очень высокая скорость транспортного потока: 120 км/ч и выше;
3) состав потока транспортных средств (интервальная шкала):
- транспортный поток преимущественно из легковых транспортных средств;
- в транспортном потоке примерно одинаковые доли легковых и грузовых транспортных
средств, а также подвижных единиц наземного городского пассажирского транспорта;
- транспортный поток преимущественно из грузовых транспортных средств и подвижных еди
ниц наземного городского пассажирского транспорта;
4) наличие участников дорожного движения, нарушающих правила дорожного движения (шкала
наименований):
- нет участников дорожного движения, нарушающих правила дорожного движения;
- есть участники дорожного движения, нарушающие правила дорожного движения;
5) виды нарушений ПДД (шкала наименований):
- нарушение скоростного режима;
- нарушение правил маневрирования;
- нарушение правил остановки или стоянки;
г) иные факторы: попадание посторонних предметов и объектов (не являющихся участниками до
рожного движения, например, диких животных) на дорогу, и прочее (шкала наименований):
1) проезжая часть без посторонних предметов;
2) неподвижный объект на проезжей части (статическая помеха, не являющаяся участником до
рожного движения);
3) животное на проезжей части (динамическая помеха, не являющаяся участником дорожного
движения).
Значения некоторых из этих факторов приходят из сенсорных систем ВАТС или обрабатывающих
подсистем СИИАУД, в то время как значения отдельных факторов, необходимых для испытания ал
горитма, должны передаваться в СИИАУД из внешних систем посредством \/2Х-взаимодействия. Для
испытания алгоритма необходимо отбирать из представленного набора факторов подмножества фак
торов, релевантных для конкретного алгоритма.
7.1.3Сценарии дорожно-транспортных ситуаций
Испытание алгоритмов на основе использования сценариев дорожно-транспортной ситуации за
ключается в воспроизведении конкретных реальных дорожно-транспортных ситуаций, в которых про
веряется безопасность ВАТС, оснащенного СИИАУД.
Сценарий дорожно-транспортной ситуации может включать в себя множество элементов, таких
как схема проезжей части, типы пользователей дорог, объектов, обладающих статическими или раз
личными динамическими моделями поведения, различных условий окружающей среды.
Использование сценариев дорожно-транспортных ситуаций может применяться к различным ме
тодикам испытаний, таким как виртуальное и имитационное моделирование, испытания на полигоне и
8