ГОСТ Р 70250—2022
которые было бы трудно или небезопасно воспроизводить на испытательных полигонах или дорогах
общего пользования.
Виртуальные испытания включают в себя замену одного или нескольких физических элементов,
описанных в программе и методике испытаний на основе сценария дорожно-транспортной ситуации, на
имитационную модель. Цель такой виртуализации заключается в том, чтобы в достаточной степени
воспроизвести оригинальные физические элементы. Для алгоритмов в составе СИИАУД виртуальное
тестирование может использоваться для воспроизведения среды вождения и работающих в ней объ
ектов, которые взаимодействуют либо со всей СИИАУД, либо с конкретным алгоритмом.
Благодаря такому подходу к результатам испытаний можно получить уверенность в уровне ка
чества алгоритма в составе СИИАУД на основе виртуальных испытаний и валидации, которые были
выполнены разработчиком алгоритма гибким, управляемым, предсказуемым, повторяемым и эффек
тивным образом.
Инструментальная цепочка моделирования, используемая для виртуальных испытаний, может
привести к комбинации различных подходов. В частности, испытания могут быть выполнены:
а) полностью с помощью компьютера, при этом модель задействованных элементов и алгорит
мов СИИАУД взаимодействует с моделями физических объектов сценария дорожно-транспортной си
туации полностью в виртуальной среде;
б) с использованием датчиков, подсистем или целого транспортного средства, взаимодейству
ющих с виртуальной средой, то есть осуществляется испытание оборудования или ВАТС в целом в
контуре виртуальной среды. Для испытания ВАТС в контуре автомобиль может находиться:
1) в лаборатории, в которой ВАТС будет стоять на месте или двигаться на динамометрическом
стенде или испытательном стенде трансмиссии и сможет быть подключено к модели окружающей сре ды
с помощью локально вычислительной сети или путем прямого воздействия на его датчики;
2) на испытательном полигоне, где ВАТС будет подключено к модели окружающей среды и будет
взаимодействовать с виртуальными объектами, физически перемещаясь по испытательному треку;
в) с использованием испытательной системы, взаимодействующей с водителем. Взаимодействие
между тестируемым алгоритмом и окружающей средой может быть разомкнутым или замкнутым;
г) виртуальные испытания с разомкнутым контуром (также называемые повторной обработкой
программного или аппаратного обеспечения, теневым режимом и т. д.) можно проводить с помощью
различных методов, таких как взаимодействие алгоритма в составе СИИАУД с виртуальными ситуа
циями, собранными из реального мира. В этом случае действия виртуальных объектов управляются
только данными, и информация не корректируется самостоятельно на основе обратной связи с выход
ными данными. Поскольку контроллер разомкнутого контура может изменяться из-за внешних помех
без ведома управляющей подсистемы СИИАУД и (или) испытателя, применимость тестов разомкнутого
контура при валидации алгоритмов в составе СИИАУД может быть ограничена;
д) виртуальные испытания с обратной связью включают в себя цикл обратной связи, который не
прерывно отправляет информацию от контроллера с обратной связью в алгоритм в составе СИИАУД. В
таких испытательных системах поведение цифровых объектов может изменяться в зависимости от
действия тестируемой системы.
Выбор испытаний с открытым или замкнутым циклом может зависеть от таких факторов, как цели
виртуальных испытаний и статус разработки тестируемого алгоритма. Ожидается, что для проверки
реализованного алгоритма в составе СИИАУД будут рассматриваться в основном виртуальные испыта
ния с обратной связью (ГОСТ 32963).
Для проведения виртуальных испытаний алгоритмов в составе СИИАУД ВАТС требуется:
- при проведении имитационного моделирования полностью на компьютере — персональный
компьютер или сервер, технические характеристики которых полностью удовлетворяют требованиям к
аппаратно-техническому обеспечению для запуска алгоритмов в составе СИИАУД и для запуска ис
пытательной системы, эмулирующей среду функционирования этого алгоритма;
- при проведении виртуального тестирования с использованием датчиков или целого ВАТС —
персональный компьютер или сервер, технические характеристики которых полностью удовлетворяют
требованиям к аппаратно-техническому обеспечению для запуска испытательной системы, эмулиру
ющей среду функционирования этого алгоритма, а также оборудование для организации локальной
вычислительной сети (проводной или беспроводной) для организации взаимосвязи датчиков или ВАТС с
испытательной системой;
- при проведении виртуального тестирования с организацией взаимодействия с водителем — ис
пытательный стенд (тренажер), вычислительная подсистема которого обладает техническими харак-
11