ГОСТ Р 70250—2022
испытания на дорогах общего пользования. Вместе данные методики обеспечивают многофакторную
схему испытаний алгоритма в составе СИИАУД, при этом каждая методика обладает преимуществами и
недостатками. Следовательно, некоторые сценарии могут быть более подходящими для испытаний с
использованием определенных методик тестирования по сравнению с другими.
Сценарии дорожно-транспортных ситуаций следует рассматривать для проверки алгоритма в со
ставе СИИАУД, считая, что в идеале сценарии, нейтральные по отношению ктехнологии транспортного
средства, всесторонне отражают ситуацию на дорогах общего пользования во всем мире (см. [1]).
Методы испытаний, основанные на сценариях дорожно-транспортных ситуаций, должны вклю
чать охват релевантных, критических и сложных сценариев для эффективной проверки алгоритмов в
составе СИИАУД. Сценарии дорожно-транспортной ситуации можно идентифицировать на основе:
- анализа поведения водителя-человека, включая оценку естественных данных о вождении;
- анализа данных о столкновениях, таких как базы данных о ДТП правоохранительных органов и
страховых компаний;
- анализа схем организации движения на конкретных участках дорог (например, путем видеозапи
си и анализа поведения участников дорожного движения на конкретных перекрестках);
- анализа данных, собранных датчиками ВАТС;
- использования специального измерительного автомобиля, оборудования для мониторинга, из
мерений с помощью дронов и т. д. для сбора различных данных о дорожном движении;
- знаний и опыта, приобретенных в ходе разработки и обучения СИИАУД в целом;
- синтетически сгенерированных сценариев на основе вариаций ключевых параметров дорожно-
транспортных ситуаций;
- спроектированных сценариев, основанных на требованиях функциональной безопасности.
Непрерывный сбор реальных данных важен для выявления неожиданных сценариев, которые
могут быть однозначно сложными для СИИАУД конкретного ВАТС и, как следствие, для отдельного
алгоритма в составе СИИАУД.
После определения широкого диапазона сценариев дорожно-транспортных ситуаций конкретные
требования могут быть протестированы и подтверждены с помощью виртуальных, полигонных и натур
ных методов валидации испытаний (см. [2]).
Объем информации, которая включена в сценарии, может быть обширным. Например, описа
ние сценария может содержать информацию, определяющую широкий спектр различных действий,
характеристик и элементов, таких как объекты (например, транспортные средства, пешеходы), дороги
и окружающая среда, а также заранее запланированные направления действий и основные события,
которые должны произойти во время сценария. Следовательно, очень важно установить стандартизи
рованный и структурированный язык для описания сценариев, чтобы заинтересованные стороны по
нимали цель сценария, цели друг друга и возможности алгоритмов в составе СИИАУД.
Один из подходов для разработки стандартизированного и структурированного языка для описа
ния сценариев дорожно-транспортных ситуаций, который также включает различные уровни абстрак
ции идетализации, — это классификация сценариев по трем категориям: функциональные, логические
и конкретные сценарии.
Функциональные сценарии: сценарии дорожно-транспортных ситуаций с наивысшим уровнем аб
стракции, определяющим основную концепцию сценария, такую как базовое описание действий ВАТС;
взаимодействие ВАТС с другими участниками дорожного движения и объектами; геометрия проезжей
части; и другие элементы, составляющие сценарий (например, условия окружающей среды и т. д.).
Данный подход использует доступный язык для описания дорожно-транспортной ситуации и соответ
ствующих ей элементов.
Логические сценарии: создавая элементы, идентифицированные в рамках функционального сце
нария дорожно-транспортной ситуации, разработчики разрабатывают логические сценарии, выбирая
диапазоны значений или распределения вероятностей для каждого элемента в сценарии (например,
возможную ширину полосы движения в метрах). Описание логических сценариев охватывает все эле
менты и технические требования, необходимые для реализации алгоритмов в составе СИИАУД, кото
рая решает эти сценарии.
Конкретные сценарии: конкретные сценарии дорожно-транспортных ситуаций устанавливаются
путем выбора конкретных значений для каждого элемента. Этот шаг гарантирует воспроизводимость
конкретного тестового сценария. Кроме того, для каждого логического сценария с непрерывными диа
пазонами может быть разработано любое количество конкретных сценариев, помогающих убедиться,
что ВАТС подвергается воздействию самых разных ситуаций (ГОСТ 24940).
9