ГОСТ Р 70250—2022
екты, окружающие ВАТС; принятие решений на управляющие действия; управление исполнительными
устройствами; формирование базы данных для последующего анализа;
- ИТС: светофорное регулирование, \/2Х-взаимодействие, видеонаблюдение, видеоаналитика и
ситуационное детектирование, адаптивное управление транспортными потоками, распознавание объ
ектов, прогнозирование дорожной обстановки, управление маршрутами общественного и специализи
рованного транспорта;
- СТД: автоматизированное диагностирование узлов и агрегатов транспортного средства, оценка
состояния водителя и прогнозирование его действий.
Примечание — Раздел 5 настоящего стандарта отражает представленные варианты использования и не
является исчерпывающим.
6 Состав функциональных подсистем искусственного интеллекта
на автомобильном транспорте
В настоящем разделе представлены перечни подсистем, использующих технологии ИИ на авто
мобильном транспорте. Представленные перечни не являются исчерпывающими.
Примечание —
В
состав функциональных подсистем
ИИ
могут входить не только интеллектуальные, но
идругие алгоритмы.
6.1 Подсистемы СИИАУД, использующие технологии ИИ:
- подсистема планирования базового маршрута;
- подсистема интерпретации входных данных о дорожной обстановке;
- подсистема оценки дорожной обстановки;
- подсистема мониторинга и контроля состояния ВАТС;
- подсистема оперативного управления;
- подсистема тактического управления.
6.2 Подсистемы ИТС, использующие технологии ИИ:
- подсистема светофорного управления;
- подсистема взаимодействия с транспортными средствами;
- подсистема обеспечения приоритетного проезда;
- подсистема контроля соблюдения ПДД и контроля транспорта;
- подсистема контроля соблюдения ПДД пешеходами;
- подсистема управления маршрутами общественного транспорта;
- подсистема видеонаблюдения, детектирования ДТП и ЧС.
6.3 Подсистемы СТД, использующие технологии ИИ:
- подсистема диагностирования;
- подсистема мониторинга.
Примечание — Любые из перечисленных подсистем могут быть реализованы на принципах «черного
ящика», в котором создается модель на основе методов машинного обучения, осуществляющих имплицитное по
строение взаимосвязей между входными и выходными данными.
6.4 Набор взаимосвязанных алгоритмов, обеспечивающих функционирование подсистем ИИ
Набор взаимосвязанных алгоритмов, обеспечивающих функционирование подсистем ИИ, приве
ден в таблице 1.
Таблица 1— Набор взаимосвязанных алгоритмов, обеспечивающих функционирование подсистем ИИ
Система
Состав функциональных подсистем
(подсистемы ИИ)
Алгоритмы ИИ
СИИАУД
Подсистема планирования базового маршрута
Алгоритм многокритериального поиска оптималь
ного маршрута по улично-дорожной сети
Подсистема интерпретации входных данных о
дорожной обстановке
Алгоритм обнаружения и распознавания препят
ствий
Алгоритм обнаружения и распознавания дорож
ных знаков
3