ГОСТ Р 70250—2022
7.2 Требования к испытанию алгоритмов СИИАУД
Целью испытаний алгоритмов СИИАУД является оценка соответствия требованиям по безопас
ности ВАТС, содержащимся в нормативных правовых и нормативно-технических актах надежности и
безопасности алгоритма до начала его массовой эксплуатации в штатном режиме на дорогах общего и
необщего пользования.
Методы испытаний СИИАУД подразделяют на следующие типы:
- виртуальные испытания;
- испытания на полигоне;
- испытания на дорогах общего и необщего пользования;
- процедуры аудита и оценки;
- процедуры мониторинга и отчетности в процессе эксплуатации.
Виртуальные испытания представляют собой компьютерное моделирование процесса управле
ния движением ВАТС средствами СИИАУД, в рамках которой происходит:
- создание среды симуляции, которая с точки зрения СИИАУД идентична автомобильной дороге;
- моделирование движения ВАТС по конкретным участкам автомобильных дорог с привязкой к
геометкам на сверхточных электронных картах и цифровым двойникам автомобильных дорог;
- моделирование движения ВАТС в различных дорожно-транспортных ситуациях.
В процессе виртуальных испытаний используются различные типы инструментальных средств
для оценки соответствия алгоритмов в составе СИИАУД требованиям безопасности в широком диапа
зоне виртуальных сценариев, включая те из них, которые было бы чрезвычайно сложно протестировать в
реальных условиях.
Для испытаний на полигоне используется испытательный полигон с закрытым доступом с раз
личными элементами сценария для проверки возможностей и функционирования СИИАУД. Возможен
вариант полунатурных испытаний, которые допускают масштабирование некоторых элементов дорож но-
транспортной ситуации и замену некоторых реальных элементов математическими моделями.
При испытаниях на дорогах общего пользования проводятся тестирование и оценка работы ал
горитма в составе СИИАУД, связанной с обеспечением с позиции этого алгоритма способностью ВАТС
двигаться в реальных условиях дорожного движения.
Процедуры аудита и оценки устанавливают, как с использованием документации производители бу
дут обязаны демонстрировать контролирующим органам безопасность алгоритма в составе СИИАУД при
моделировании, испытаниях на полигоне и в реальных дорожных условиях. Аудит должен подтвердить,
что опасности и риски, относящиеся к алгоритму в составе СИИАУД, были идентифицированы, и что
была внедрена последовательная концепция безопасности при проектировании (ГОСТ Р ИСО 26262-1).
Аудит также должен подтвердить наличие надежных процессов, механизмов и стратегий (то есть си
стемы управления безопасностью), которые обеспечивают соответствие алгоритма в составе СИИАУД
требованиям безопасности на протяжении всего жизненного цикла ВАТС. Он также должен оценивать
взаимодополняемость между различными компонентами оценки и общим охватом сценария дорожно-
транспортной ситуации.
Процедуры мониторинга и отчетности в процессе эксплуатации связаны с безопасностью алго
ритма в составе СИИАУД в процессе эксплуатации. Они полагаются на сбор данных о парке ВАТС в
условиях реальной эксплуатации, чтобы оценить, остается ли алгоритм в составе СИИАУД безопасным
при эксплуатации на автомобильных дорогах общего пользования. Этот сбор данных также можно ис
пользовать для наполнения каталога сценариев новыми сценариями дорожно-транспортных ситуаций
в случае крупных аварий и инцидентах.
7.2.1 Требования к виртуальным испытаниям
Виртуальные испытания (моделирование) являются эффективными инструментами для оценки
производительности алгоритмов в составе СИИАУД в разнообразных и сложных условиях, которые
недопустимы для обычных физических испытаний. Виртуальные испытания на основе имитационных
моделей играют важную роль в обеспечении комплексной оценки СИИАУД.
Виртуальные испытания можно использовать на разных этапах разработки и проверки алгоритма
в составе СИИАУД. Виртуальные испытания можно использовать для комплексного и экономичного
исследования каждого конкретного алгоритма в составе СИИАУД в широком диапазоне сценариев до
рожно-транспортных ситуаций через различные предусмотренные условия эксплуатации и для множе
ства дополнительных целей. Основываясь на моделировании, виртуальные испытания особенно ре
комендуются для проверки алгоритма в составе СИИАУД в критических для безопасности сценариях,
10