ГОСТ Р 70250—2022
теристиками, полностью соответствующими требованиям к аппаратно-техническому обеспечению для
запуска алгоритмов в составе СИИАУД и для запуска испытательной системы, эмулирующей среду
функционирования этого алгоритма.
7.2.2 Требования к испытаниям на полигоне
Испытания на полигоне проводятся на закрытой испытательной площадке, где используются ре
альные элементы дорожной инфраструктуры и прочие элементы, воспроизводящие различные дорож
но-транспортные ситуации.
Испытания на полигоне проводят для оценки требований безопасности алгоритма в составе
СИИАУД (например, человеческий фактор, система безопасности). Такой подход к испытаниям позво
ляет испытывать транспортные средства с помощью ограниченного набора реалистичных сценариев,
основанных на геометрии, размерах и оптических свойствах испытательного трека, для оценки алго
ритма в составе СИИАУД. Эти внешние входы и условия можно контролировать или измерять во время
испытаний.
Данный метод испытаний, обеспечивающий более высокий уровень достоверности имитации
окружающей среды, чем при виртуальных испытаниях, дает возможность испытать ВАТС с меньшей
опасностью, чем та, которая может возникнуть при реальных дорожных испытаниях. Однако работа на
тестовых полигонах может быть ресурсоемкой, поэтому испытания на тестовой трассе будут основы
ваться на выбранных известных критических сценариях.
Испытания на полигоне могут быть более подходящими для оценки возможностей алгоритма в
составе СИИАУД в дискретном количестве номинальных сценариев и в критических сценариях. Те же
испытания можно использовать для проверки характеристик ВАТС с учетом человеческого фактора.
Испытания на полигоне — это завершенный процесс, который используется для оценки требо
ваний безопасности для алгоритма в составе СИИАУД. Однако может быть сложно разработать опре
деленные элементы предусмотренных условий эксплуатации, такие как дождь, туман или снег, чтобы
надежно проверить, как алгоритм в составе СИИАУД реагирует на эти элементы окружающей среды.
Информация, сгенерированная во время испытаний на полигоне, также может использоваться
для проверки виртуальных испытаний путем сравнения производительности алгоритма в составе
СИИАУД в виртуальных испытаниях с его производительностью на тестовой трассе при выполнении
того же сценария (ГОСТ 32963).
Для проведения испытаний на полигоне алгоритмов СИИАУД ВАТС требуется персональный
компьютер или сервер, технические характеристики которых полностью удовлетворяют требованиям
к аппаратно-техническому обеспечению для запуска испытательной системы, эмулирующей среду
функционирования этого алгоритма, а также оборудование для организации беспроводной локальной
вычислительной сети для организации взаимосвязи ВАТС на полигоне с испытательной системой.
7.2.3 Требования к испытаниям на дорогах общего и необщего пользования
При испытаниях на дорогах общего пользования происходит проверка соответствия требованиям
безопасности (включая человеческий фактор, системы безопасности) алгоритмов в составе СИИАУД в
реальном дорожном движении.
Данный метод испытаний может подвергнуть алгоритмы в составе СИИАУД широкому спектру
условий, связанных с предусмотренными условиями эксплуатации. Существуют различные подходы к
испытаниям на дорогах общего пользования. Например, испытания допускается проводить в пред
усмотренных условиях эксплуатации (например, при езде по шоссе) с водителем, обеспечивающим
безопасность.
Испытания в реальных дорожных условиях могут использоваться для оценки значений показа
телей качества алгоритма в составе СИИАУД, связанных с его способностью решать поставленные
функциональные задачи в реальных условиях дорожного движения.
Испытания в реальных дорожных условиях могут также использоваться для оценки части зна
чений показателей качества алгоритмов в составе СИИАУД на некоторых границах предусмотренных
условиях эксплуатации (номинальные и сложные сценарии). Такое же испытание можно использовать
для подтверждения характеристик, связанных с человеческим фактором в этих условиях.
Наконец, дорожные испытания могут использоваться для обнаружения проблем, которые не мо
гут быть эквивалентно зафиксированы испытаниями на полигоне и в виртуальной среде — таких, как
ограничение качества восприятия (например, из-за условий освещения, дождя и т. д.).
Несмотря на то, что во время реальных дорожных испытаний обычно невозможно реализовать
все сценарии дорожно-транспортных ситуаций, вероятность охвата конкретных сложных сценариев мо
жет быть увеличена путем выбора конкретного типа предусмотренных условий эксплуатации
(напри-
12