ГОСТ Р 70250—2022
Окончание таблицы 1
Система
Состав функциональных подсистем
(подсистемы ИИ)
Алгоритмы ИИ
Подсистема оценки дорожной обстановки
Алгоритм контроля обочины и полосы движения
Подсистема оценки дорожной обстановки
Алгоритм обнаружения иреконструкции структуры
перекрестков
Алгоритм прогнозирования поведения участников
дорожного движения
СИИАУД
Алгоритм прогнозирования характеристик транс
портного потока
Подсистема оценки дорожной обстановки
Алгоритм прогнозирования дорожных условий
Подсистема оперативного управления
Подсистема тактического управления
Алгоритм низкоуровневого слияния данных
Алгоритм визуальной оценки состояния водителя
стд
Алгоритм выявления действий водителя, влияю
щих на безопасность управления транспортным
средством
Алгоритм предиктивного анализа состояния узлов
и агрегатов ВАТС
Подсистема светофорного управления
Алгоритм адаптивного управления транспортными
потоками на светофорных объектах
ИТС
Подсистема взаимодействия с ТС
Алгоритм диспетчеризации и управления много
агентными \/2Х-взаимодействиями
Подсистема контроля соблюдения ПДД и кон
троля транспорта
Алгоритм распознавания лиц
Подсистема управления маршрутами обще
ственного транспорта
Алгоритм планирования маршрутов общественно
го транспорта
Примечание — Алгоритм обнаружения и распознавания дорожных знаков, алгоритм обнаружения и ре
конструкции структуры перекрестков и алгоритм контроля обочины и полосы движения не обязательны для
ВАТС, использующих высокоточные карты.
7 Общие требования к испытанию СИИАУД
В настоящем разделе приведены общие требования к испытанию алгоритмов СИИАУД, а именно
дано описание общих принципов испытания, приведены типовой состав входных и выходных данных,
требования к испытательному оборудованию, а также правила оформления результатов испытаний.
Примечание —Требования к аппаратным средствам, используемым для реализации алгоритмов ИИ, не
отличаются от требований к остальному радиоэлектронному оборудованию и средствам вычислительной техники
автомобиля.
Положения этого раздела применяются к испытанию алгоритмов СИИАУД, таких как:
- алгоритм многокритериального поиска оптимального маршрута по улично-дорожной сети;
- алгоритм обнаружения и распознавания препятствий;
- алгоритм обнаружения и распознавания дорожных знаков;
- алгоритм контроля обочины и полосы движения;
- алгоритм обнаружения и реконструкции структуры перекрестков;
- алгоритм прогнозирования поведения участников дорожного движения;
- алгоритм прогнозирования характеристик транспортного потока;
- алгоритм прогнозирования дорожных условий;
- алгоритм низкоуровневого слияния данных.
4