ГОСТ 34854—2022
Рисунок В.18 — Взаимосвязь системы координат машины и относительной системы координат
Для удобства работы оператора на большинстве моделей оборудования введена относительная система
координат КИМ (ОСК). Начало координат ОСК может быть задано программно в любой точке рабочего простран
ства КИМ (см. рисунок В.18) или за счет настройки (калибровки) привязывается к центру калибровочной сферы
(см. рисунок В.17а). Оси X, У, Z ОСК, как правило, параллельны соответствующим осям СКМ. Положение начала
координат и направление осей ОСК выбирают таким образом, чтобы основная часть рабочего пространства на
ходилась в «положительной» зоне ОСК с «естественным» отображением значений координат: при отъезде ИГ «от
оператора» показания должны увеличиваться.
ОСК, начальная точка которой расположена в центре калибровочной сферы, используют для калибровки
(привязки) ИГ и ИН различной конструкции и типоразмеров (см. рисунок В.19). Каждый единичный ИН при исполь
зовании ИГ с поворотным узлом (77 на рисунке В.2, 13 на рисунке В.36) должен пройти процедуру калибровки во
всех позициях измерения (см. рисунок В.20).
Начальная (нулевая) точка СКИГ, как правило, совпадает с референтной точкой пиноли КИМ. При исполь
зовании эталонного (с калибровкой производителя КИМ) ИН на некоторых моделях КИМ вначале определяют
взаимосвязь СКИГ и ОСК в абсолютных значениях координат СКМ. Но на большинстве современных КИМ при
меняют методику привязки систем координат в приращениях от первого прошедшего процедуру калибровки ИН (см.
рисунок В.19). При калибровке остальных ИН, а также других используемых ИГ с дополнительными модулями
(удлинители, поворотные узлы) определяют приращения: расстояния вдоль осей X, У Z от центра КЭ первого ИН до
центров КЭ других используемых ИН. В перемещения референтной точки, расположенной на пиноли КИМ, про
граммно вносят поправки (коррекции), которые обеспечивают заданную в УП траекторию перемещений центра
сферы ИН.
88