ГОСТ 34854—2022
а6
Рисунок В.17 — Измерительные системы координат
СКМ — система координат, образуемая направляющими узлов координатных перемещений и измеритель
ными преобразователями (энкодерами) КИО (см. рисунок В.2). Начало СКМ совпадает с «нулевой точкой» (ре
ализуется на аппаратном уровне), положение которой выбирается производителем оборудования. При каждом
включении или после сбоев работы проводят процедуру «Выход в ноль».
Как правило, ноль СКМ на портальных КИМ расположен в верхнем левом дальнем от оператора углу. Воз
можны два варианта направления осей СКМ (см. рисунок В.18). Управлять перемещениями ИГ в наладочном ре
жиме в обоих случаях крайне неудобно. В первом варианте рабочая зона измерения для осей Уми ZM(на рисун ке
В.18 изображены штриховыми линиями) находится в области отрицательных значений координат. Во втором
варианте перемещение ИГ приводит к «зеркальному» эффекту: отъезд «от оператора» вызывает уменьшение
значений координат для осей Уми ZM(на рисунке В.18 изображены сплошными линиями), а движение «к операто
ру» увеличивает эти значения.
87