ГОСТ Р 70242—2022
5.2.4 Степени свободы систем прямого подвода энергии и материала
Система прямого подвода энергии и материала включает в себя управляющий модуль, контро
лирующий относительное перемещение между печатающей головкой и изготавливаемой деталью или
элементом. Систему перемещения характеризуют количеством степеней свободы между соплом, по
дающим материал, и деталью, и тем, как эти степени свободы распределены между соплом и деталью.
Типичные конфигурации установки прямого подвода энергии и материала, не использующие робот-
манипулятор для перемещения печатающей головки или подложки и детали, имеют три оси движения или
более. Трехосевые системы обычно обеспечивают три направления перемещения в координатах х, у и
z (см. ГОСТ Р 59585). Пятиосевые системы имеют возможность дополнительных поворотов для
изменения относительной ориентации печатающей головки и детали, которая может быть обеспече на
благодаря изменению положения печатающей головки или подложки и детали. При симметричной
конфигурации построения деталей, приведенных на рисунках 3 и 4, подложку переворачивают после
каждого слоя с целью уравновешивания остаточных напряжений во время построения. В случае ис
пользования робота-манипулятора доступно пять степеней свободы или более. При использовании ро-
бота-манипулятора и отдельного поворотного стола для вращения подложки и детали обеспечивается до
восьми степеней свободы.
5.2.5 Формирование выступов
Существует несколько подходов к изготовлению деталей с выступами. Для поддержки выступа
при изготовлении детали могут быть использованы поддерживающие структуры. Применение систем с
пятью осями и более значительно снижает необходимость поддерживающих структур за счет возмож
ности переориентации детали относительно печатающей головки. Описанная переориентация приве
дена на рисунке 5.
а) расположение печатающей головки при горизонтальной ориентации детали;
Ь) расположение печатающей головки при вертикальной ориентации детали
Рисунок 5 — Преимущество использования системы с пятью и более осями для изготовления невертикальных
элементов
Горизонтальную ориентацию детали [а)] используют при изготовлении вертикальных выступов;
вертикальную ориентацию детали — для изготовления горизонтальных выступов [Ь)].
При изготовлении детали рекомендуется использовать вертикальное положение печатаю
щей головки относительно поверхности. По этой причине для изготовления горизонтального вы
ступа необходимо переориентировать деталь [см. рисунок 5, Ь)], чтобы обеспечить вертикальное
положение печатающей головки.
Руководство по изготовлению и использованию технологических поддерживающих элементов
приведено в разделе 6, возможности ориентации печатающей головки — см. 5.8.4.
5.3 Размер детали
Размер детали ограничен рабочей камерой/областью построения установки прямого подвода
энергии и материала и существенно зависит от конструкции установки. Установки прямого подвода
энергии и материала портальной конструкции или с перемещающимися подложками могут иметь ра-
6