ГОСТ Р ИСО 8373—2014
Пример — Пациент, получающ ий уход от медицинского робота.
2.20 инсталляция (installation): Операция, включающая установку робота (2.6) на рабочее мес
то, подключение его к электрической сети, добавление компонентов инфраструктуры при необходи
мости.
2.21 пусконаладка (commissioning): Процесс настройки и проверки робототехнической систе
мы (2.14) с последующей верификацией функций робота после инсталляции (2.20).
2.22 интеграция (integration): Действие, объединяющее робота (2.6) с другим оборудованием
или другой машиной (включая дополнительного робота). При этом образуется станочная система,
готовая к результативной деятельности (например, изготовлению деталей).
П р и м е ч а н и е — Настоящее определение предназначено только для промышленного робота (2.9).
2.23 промышленный роботизированный модуль (industrial robot cell): Одна или несколько
промышленных робототехнических систем (2.15). включая ассоциированные машины и оборудова
ние, а также ассоциированное охраняемое пространство (4.8.5)и соответствующие защитные меры.
2.24 промышленная роботизированная линия (industrial robot line): Несколько промышленных
роботизированных модулой (2.23), выполняющих одинаковые или различные функции. Сюда также
входит ассоциированное оборудование, размещенное в одинарных или спаренных охраняемых про
странствах (4.8.5).
2.25 совместная операция (collaborative operation): Состояние, в котором специально создан
ные роботы (2.6) работают в непосредственной кооперации с человеком внутри определенного рабо
чего пространства.
2.26 робот для совместных работ (collaborative robot): Робот (2.6), созданный для непосред
ственного взаимодействия с человеком.
2.27 кооперация роботов (robot cooperation): Обмен информацией и действиями между
несколькими роботами (2.6) с тем. чтобы гарантировать эффективное выполнение ими порученных
работ.
2.28 разумный робот; робот с элементами искусственного интеллекта (intelligent robot):
Робот (2.6), выполняющий работу путем считывания данных из окружающей среды, взаимодействия с
внешними источниками и адаптации своего поведения.
Пример — Промышленный робот (2.9). имеющий датчик изображения, чтобы захватить или поло
жить объект; мобильный робот (2.13) с устройством предотвращения столкновений: шагающий ро
бот (3.16.2), двигающ ийся по пересеченной местности.
2.29 взаимодействие человек — робот (human-robot interaction; HRI): Обмен информацией и
действиями между человеком и роботом (2.6)для выполнения работс помощью интерфейса пользо
вателя (5.12).
Пример — Обмен с помощ ью голоса, зрения или на ощупь.
П р и м е ч а н и е — Во избежание путаницы рекомендуется не испопьзовать аббревиатуру HRI для интер
фейса «человек — робот* при описании интерфейса пользователя.
2.30 апробация (validation): Подтверждение путем проверки и обеспечение объективного свиде
тельства. что заданные требования (к использованию робота по предназначению) выполнены.
П р и м е ч а н и е — Адаптировано из ИСО 9000:2005, определение 3.8.5.
2.31 верификация (verification): Подтверждение путем проверки и обеспечение объективного
свидетельства, что требования выполнены.
П р и м е ч а н и е — Адаптировано из ИСО 9000:2005, определение 3.8.4.
3 Механическая конструкция
3.1 привод; привод робота; привод машины (actuator: robot actuator; machine actuator): Сило
вой механизм, используемый для осуществления движения робота (2.6).
Пример — Электродвигатель, преобразующ ий электрическую, гидравлическую или пневматичес
кую энергию в энергию движения робота.
3