ГОСТ Р ИСО 8373—2014
2.8 роботизированное устройство (robotic device): Приводной механизм, имеющий характе
ристики промышленного робота (2.9) или обслуживающего робота (2.10). Может иметь непрограм
мируемые оси (4.3) или недостаточную степень автономности (2.2).
Пример — Усилительное устройство; устройство с телеуправлением; двухосный промышлен
ный манипулятор (2.1).
2.9 промышленный робот (industrial robot): Автоматически управляемый, перепрограммируе
мый (2.4), многоцелевой (2.5) манипулятор (2.1). программируемый по трем и более осям (4.3). Он
может быть либо зафиксирован в заданном месте, либо может иметь возможность передвижения для
выполнения промышленных задач по автоматизации.
П р и м е ч а н и е 1 — Промышленный робот включает:
- манипулятор, включая исполнительные механизмы (3.1);
- контроллер, включая подвесной пульт обучения (5.8) и интерфейс связи (электронное оборудование и
программное обеспечение).
П р и м е ч а н и е 2 — Данный объект может иметь дополнительные интегрированные оси.
2.10 обслуживающий робот (service robot): Робот (2.6), выполняющий полезную работу для
людей и оборудования, исключая промышленные задачи по автоматизации.
П р и м е ч а н и е 1 — Промышленные приложения автоматизации включают (и не только) производство,
контроль, упаковку и сборку.
П р и м е ч а н и е 2 — В то время как шарнирные роботы (3.15.5). используемые на технологических ли
ниях — это промышленные роботы (2.9). аналогичные шарнирные роботы, доставляющие еду, — это обслужи
вающие роботы (2.10).
2.11 персональный обслуживающий робот; обслуживающий робот для персонального
использования (personal service robot; service robot for personal use): Обслуживающий робот (2.10),
используемый для непрофессиональных некоммерческих работ.
Пример — Робот — домашняя прислуга, автоматизированная инвалидная коляска, робот-нога
(робот-рука и т. п.). робот для дрессировки домашних животных.
2.12 профессиональный обслуживающий робот; обслуживающий робот для профессио
нального использования (professional service robot; service robot for professional use): Обслуживаю
щий робот (2.10), используемый для выполнения коммерческих работ. Обычно управляется
специально обученным оператором (2.17).
Пример — Робот — уборщ ик для общественных мест, робот для доставки товаров в офисы и
больницы, робот-пожарный, реабилитационный робот и робот — хирург в больницах.
2.13 мобильный робот (mobile robot): Роботы (2.6) с автономным управлением, которые могут
самостоятельно передвигаться.
П р и м е ч а н и е — Мобильный робот может быть мобильной платформой (3.18) с манипулятором (2.1)
или без него.
2.14 робототохническая система (robot system): Система, включающая роботов (2.6), рабочие
органы роботов (3.11), а также машины, оборудование, устройства идатчики, поддерживающие робо
тов во время работы.
2.15 промышленная робототехническая система (industrial robot system): Система, включаю
щая промышленных роботов (2.9), рабочие органы роботов (3.11). машины, оборудование, устрой
ства. внешние вспомогательные оси и датчики, поддерживающие роботов во время работы.
2.16 робототехника (robotics): Наука и практика разработки, производства и применения робо
тов (2.6).
2.17 оператор (operator): Человек, осуществляющий запуск, мониторинг и остановку работ по
предназначению робота (2.6) или робототехнической системы (2.14).
2.18 программист (programmer): Человек, разрабатывающий рабочие программы (5.1.1).
П р и м е ч а н и е — Различные способы программирования определены а 5.2.
2.19 реципиент; бенефициар (recipient; beneficiary): Лицо, взаимодействующее с обслуживаю
щим роботом (2.10) с целью получения выгоды.
П р и м е ч а н и е — Настоящее определение обусловливает отличие реципиента от оператора (2.17).
2