ГОСТ Р ИСО 8373—2014
Приложение А
(справочное)
Примеры типов механических конструкций
Рисунок А.1 — Декартов робот (робот, работающий в прямоугольных координатах):
портальный робот
Рисунок А.2 — Цилиндрический робот
Рисунок А.З — Полярный (сферический) робот
13