ГОСТ Р ИСО 8373—2014
5.18 соответствующий заданному уровню безопасности (safety-rated): Объект, характеризу
ющийся наличием установленных защитных функций, обеспечивающих функционирование с задан
ным уровнем безопасности.
Пример — Уменьшенная скорость, соответствующая заданному уровню безопасности: скорость
мониторинга, соответствующая заданному уровню безопасности; выходной параметр, соотве
тствующ ий заданному уровню безопасности.
5.19 одна точка управления (single point of control): Способ управления роботом (2.6). когда
приведение робота в движение возможно только из одного источника. Управляющий сигнал не может
быть перехвачен другим источником управления.
5.20 управление на сниженной скорости; медленное управление (reduced speed control; slow
speed control): Режим управления движением робота (2.6). когда скорость не превышает 250 мм/с.
П р и м е ч а н и е 1 — Уменьшение скорости нужно, чтобы дать возможность персоналу выйти из опасной
зоны, либо остановить робота.
П р и м е ч а н и е 2 — Настоящее определение относится только к промышленным роботам (2.9).
6 Функционирование
6.1 нормальные рабочие условия (normal operating conditions): Диапазон значений параметров
окружающей среды идругих параметров, оказывающих влияние на функционирование робота (скачки
напряжения, эпектромагнитные поля), внутри которого функционирование робота (2.6) считается пра
вильным.
П р и м е ч а н и е — Параметрами окружающей среды могут быть температура и впажность.
6.2 Нагрузки
6.2.1 нагрузка (load): Сила и (или) крутящий момент механического интерфейса (3.10) или
мобильной платформы (3.18). Прикладывается по различным направлениям движения, обеспечива ет
заданные скорости и ускорения.
П р и м е ч а н и е — Нагрузка является функцией массы, момента инерции, статических и динамических
сил. поддерживаемых роботом (2.6).
6.2.2 номинальная нагрузка (rated load): Максимальная нагрузка (6.2.1). которую можно прило
жить к механическому интерфейсу (3.10) или к мобильной платформе (3.18) при нормальных
рабочих условиях (6.1) без снижения параметров функционирования.
П р и м е ч а н и е — Номинальная нагрузка при необходимости учитывает инерционные свойства рабочего
органа робота (3.11). приспособлений и заготовок.
6.2.3 предельная нагрузка (limiting load): Максимальная нагрузка (6.2.1). указанная производи-
тепем. Она может быть приложена к механическому интерфейсу (3.10) или мобильной платформе
(3.18) без повреждения или отказа механизма робота (2.6) в ограниченных рабочих условиях.
6.2.4 дополнительная нагрузка; дополнительная масса (additional load; additional mass): Наг
рузка (6.2.1), которую выдерживает робот (2.6) в дополнение к номинальной нагрузке (6.2.2). Она
еще не приложена к механическому интерфейсу (3.10). но приложена где-либо на манипуляторе
(2.1), как правило, к руке (3.2).
6.2.5 максимальная сила; максимальная тяга (maximum force; maximum thrust): Сила (тяга)
(исключая силу инерции), которую можно приложить непрерывно к механическому интерфейсу (3.10)
или к мобильной платформе (3.18) без причинения постоянного ущерба механизму робота (2.6).
6.2.6 максимальный момент; максимальный крутящий момент (maximum moment; maximum
torque): Момент (крутящий момент) (исключая момент сил инерции), который может быть приложен
непрерывно к механическому интерфейсу (3.10) или мобильной платформе (3.18) без причинения
постоянного ущерба механизму робота (2.6).
6.3 Скорость
6.3.1 скорость индивидуального соединения; скорость индивидуальной оси (individual joint
velocity; individual axis velocity): Скорость заданной точки, обусловленная движением одного индивиду
ального соединения.
6.3.2 скорость пути (path velocity): Изменение положения вдоль пути (4.5.4) заединицувремени.
П р и м е ч а н и е — См. расположение (4.5).
10