ГОСТ Р ИСО 8373—2014
Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы ЙС Т А Н Д А Р ТР О С С И Й С К О ЙФ Е Д Е Р А Ц И И
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
Термины и определения
Robots and robotic devices. Vocabulary
Дата введения — 2016—01—01
1 Область применения
Настоящий стандартопределяет термины, используемые поотношению к роботам и роботизиро
ванным устройствам, работающим как в промышленных, так и непромышленных областях.
2 Общие термины
В настоящем стандарте используются следующие термины с соответствующими определениями:
2.1 манипулятор (manipulator): Машина, механизм которой обычно состоит из последователь
ности сегментов. Сегменты могут быть соединены, а могут перемещаться относительно друг друга.
Они могут захватывать и (или) перемещать объекты (заготовки или инструменты) с некоторой
степенью свободы (4.4).
П р и м е ч а н и е 1 — Манипулятор может управляться оператором (2.17). программируемым электрон
ным контроллером или логической системой (например, кулачковым устройством, проводным устройством и т. п.).
П р и м е ч а н и е 2 — В состав манипулятора рабочий орган робота (3.11) не включается.
2.2 автономность (autonomy): Способность выполнять задачи по предназначению, основанная
на текущем состоянии изделия и особенностях считывания данных без вмешательства человека.
2.3 физическое преобразование (physical alteration): Преобразование механической системы.
П р и м е ч а н и е — Механические системы не включают среду хранения информации, оперативную память
и т.д.
2.4 перепрограммируемый (reprogrammable): Механизм, работающий таким образом, что его
запрограммированные движения или вспомогательные функции можно изменить без физических
преобразований (2.3) устройства.
2.5 многоцелевой (multipurpose): Допускающий адаптацию к различным приложениям путем
физических преобразований (2.3).
2.6 робот (robot): Приводной механизм, программируемый подвум и более осям (4.3). имеющий
некоторую степень автономности (2.2), движущийся внутри своей рабочей среды и выполняющий
задачи по предназначению.
П р и м е ч а н и е
1 — Робот включает систему управления (2.7) и интерфейс системы управления.
П р и м е ч а н и е
2 — Подразделение роботов на промышленных роботов (2.9) и обслуживающих робо
тов (2.10) производится в соответствии с их предназначением.
2.7 система управления (control system): Набор функций логического управления и силовых
функций, позволяющих проводить мониторинг, управление механической конструкцией робота (2.6) и
осуществлять связь с окружающей средой (оборудованием и пользователями).
Издание официальное
1