ГО СТ Р 55636— 2013
Рисунок 28 - Параметры наклона платформы стопы полицентрической (четырехэлементной
рычажной) конструкции
А
- элементы
1
и 2 четырехэлементной рычажной конструкции платформы стопы;
В
-
подвеска элементов
1
и 2 на основе, представляющей элемент 3; С - платформа стопы, представ
ляющая элемент 4;
О
-консоль, подсоединяемая к подвижному штоку
DR
кривошипно-
шатунного механизма;
Е
-компенсационная пластина;
F
- индивидуальные (положительные) по
ложения наклона от 0 до 10 платформы стопы:
IC
f
-
индивидуальные мгновенные центры вращения
от 0 до 10. соответствующие индивидуальным (положительным) положениям наклона от 0 до 10
платформы стопы; G - индивидуальные (отрицательные) положения наклона от а до
j
платформы
стопы;
ICQ
- индивидуальные мгновенные центры вращения от а до
j ,
соответствующие индивиду
альным (отрицательным) положениям наклона от а до
j
платформы стопы
50