ГО СТ Р 55636— 2013
П р и м е ч а н и е - По сравнению с конструкцией кривошипно-шатунного механизма по 3.4.2 конструк
ция кривошипно-шатунного механизма по 3.4.3 свободна от лимитирующих требований граничных условий. На
пример. возможно увеличивать только длину подвижного штока, для того чтобы увеличить уровень нагрузки, при
котором происходит передача динамических сил. Конечно, профиль угла наклона изменится и. соответственно,
возможно отклонение от профиля угла наклона в большей степени, чем в случав конструкции кривошипно
шатунного механизма, заданного в 3.4.3 и на рисунке 11.
Дальнейшие уточнения приведены в 3.5 - 3.7 и 3.9.
П р и м е ч а н и е- Характеристики кривошипно-шатунного механизма не изменятся, если приведен
ные значения длин (за исключением минимальной длины платформы стопы) изменить пропорционально.
Рисунок 10 — Асимметричный (60:40) кривошипно-шатунный механизм по 3.4.2. Диапазон наклона от
минус 20° (контакт пятки) до плюс 40° (отрыв носка)
1
- платформа стопы длиной £ 350 мм: 2 - консоль заданной длины 100 мм; 3 - подвижный
шток заданной длины 75 мм;
4
- плечо кривошипа заданной длины 47 мм; 5 -коленвал;
ТА-
ось наклона платформы стопы
а)Угловое положение плеча кривошипа, соответствующее угловому положению платфор
мы стопы, заданному для отрыва носка
(у
= + 40й). достигается при 143° от мертвой точки (0°). опре
деляющей угловое положение платформы стопы заданное для контакта пятки (у = - 20е), и при 37° -
от второй мертвой точки (180°), определяющей максимальное угловое положение платформы стопы
(после отрыва носка) при
у
= * 50е.
Результирующее отношение угла и/или времени равно (180- - 37°):(180° * 37°) = 39,7:60.3. то
есть 39,7 % времени одного оборота необходимо, чтобы пройти нижнее левое положение, при кото
ром происходит наклон платформы стопы в период нагружения до значения, заданного для отрыва
носка
(у
= * 40 ), и 60.3 % времени приходится на прохождение верхнего правого положения, при ко
тором достигается максимальное угловое положение платформы стопы (после отрыва носка) при
у = -г 50- и затем возвращение платформы стопы в угловое положение, заданное для контакта пятки
(у
= - 20й) (но см. примечание в 3.4.2).
Следовательно, если 39.7 % времени одного оборота составляет 600 мс. полный оборот равен
1.5 с. что на 50 % больше, чем время одного полного оборота кривошипно-шатунного механизма по
3.4.2.
Ь)Наклон платформы столы приводит к подъему и горизонтальному смещению узла стопы
испытываемого образца. Очевидно, что значение подъема и
А-P
смещения больше для угла наклона
у
= + 50°, чем для угла
у
= + 40е.
22