ГО СТ Р 55636— 2013
П р и м е ч а н и е - Для приводов, чувствительных к поперечным, относительно направления действия
силам или моментам, или вращающим моментам относительно оси воздействия, могут понадобиться направ
ляющие для предотвращения таких воздействий нагрузки, которые монтируются между приводом и испытывае
мым образцом. Кроме того, датчик усилий, необходимый для управления привода, лучше всего устанавливать
между приводом и направляющей.
3.3.3 Вариант конструкции
В
Испытательная сила
F
прикладывается с помощью механического привода, способного накло
няться относительно основной конструкции испытательного оборудования относительно оси. парал
лельной оси наклона
ТА
платформы столы, находящейся в положении
Р
т
е
.
соответствующем верхней
точке приложения нагрузки в нейтральном положении испытываемого образца, то есть с установлен
ным нулевым углом наклона у платформы стопы.
Испытываемый образец непосредственно или опосредовано (см. примечание 3.3.2) жестко со
прикасается с подвижной частью силового привода (например, штоком поршня гидравлической сис
темы) таким образом, что подвижная часть представляет собой элемент концевого крепления пере
менной длины относительно верхней точки приложения нагрузки
РТЕ.
Ось наклона привода обеспечивает свободное угловое перемещение испытываемого образца в
плоскости
f - и
и исключает передачу
А-P
изгибающих моментов {за исключением тех. которые воз
никают в результате эффектов, указанных в 3.3.4, перечисление Ь) 2) и примечании].
Вторая и третья степени свободы должны обеспечивать любые соответствующие расположе
ния для целей, указанных в 3.3.2 варианта конструкции
А.
3.3.4 Основные различия между вариантами конструкций Л и в
Основные различия между вариантами конструкций Л и в . вкратце описанные в 3.3.2 и 3.3.3,
перечислены ниже (см. также 3.7 и рисунки 20 и 21).
a) Для расстояния
ит
верхней точки приложения нагрузки
Р т (Р
т
е
)
от
о
с
и
f,
которое имеет пер
востепенное значение при установке испытываемого образца, применимо следующее:
для варианта конструкции Л это расстояние не меняется на протяжении цикла нагружения от
момента контакта пятки до момента отрыва носка стопы;
для варианта конструкции
В
это расстояние изменяется по мере подъема испытываемого об
разца из-за наложения влияния соответствующих значений угла наклона платформы стопы и прило
женной испытательной силы
F.
b
) Для ориентации механического привода применяют следующее:
1) для варианта конструкции Л ориентация привода параллельно оси
и
не меняется на протя
жении цикла нагружения от момента контакта пятки до момента отрыва носка:
2) для варианта конструкции В механический привод наклонен под углом Д<р. что вызывает до
полнительные отклонения при заданных условиях нагружения (см. 3.7) и может вызвать эффект
инерции, зависисящий от значения углового ускорения, общей массы всех наклоненных частей и по
ложения центра тяжести относительно положения верхней точки приложения нагрузки
РТЕ
(см. также
примечание).
П р и м е ч а н и е - Если центр тяжести общей массы смонтированого механического привода и допол
нительных компонентов расположен выше оси наклона основной конструкции испытательного оборудования, то
такое расположение станет завышенным и будет иметь тенденцию к непроизвольному возникновению А-P изги
бающих моментов на испытываемый образец во время цикла нагружения от момента контакта пятки до момента
отрыва носка, что в конечном счете приводит к падению или опрокидыванию испытываемого образца в фазе
отрыва, если специальные подвески не предотвратят это.
3.4 Примеры конструкций кривошипно-шатунного механизма
3.4.1 Общие положения
Могут быть использованы два разных типа конструкции кривошипно-шатунного механизма.
Примеры каждого типа кратко описаны в 3.4.2 и 3.4.3.
3.4.2 Асимметричный (60:40) кривошипно-шатунный механизм
Кривошипно-шатунный механизм согласно рисунку 10 имеет асимметричные положения мертвых
точек, определяющих максимальные угловые положения платформы стопы. Больший поворот плеча
кривошипа (верхнее правое положение) превышает его меньший поворот (нижнее левое положение) на
36°.
Получается соотношение (180а+ 36в):(180° - 36°) = 60:40: то есть 60 % времени одного оборота
необходимо для того, чтобы пройти верхнее правое положение, при котором происходит наклон
платформы стопы в период нагружения, от ее положения, заданного для контакта пятки (у = - 20°), до
20