ГО СТ Р 55636— 2013
На первый взгляд, положение оси наклона
ТА
платформы стопы при
fTA
, может рассматривать
ся как предпочтительное положение относительно сбалансированного крутящего момента функцио
нирующей системы.
Однако это не так в случаях кривошипно-шатунных механизмов по 3.4.2, рисунок 10. и 3.4.3, ри
сунок 11. Более того, есть положение оси наклона
ТА
платформы стопы при
fTA -
0,365
L
и
иТА
= 0,10
L.
которое лучше сочетается с параметрами переноса силы таких кривошипно-шатунных механизмов,
что будет показано далее.
В любой момент времени
t,
крутящий момент относительно коленвала кривошипно-шатунного
механизма, возникший из-за углового момента платформы стопы, определен формулой
Маэгк-.ъг.
=
UFf,
•
DFR.rAyD DR.TA] D
or
.
cs
‘
10’3 (Н м),(26)
где
MuanKihan—
крутящий момент относительно коленвала:
FR
— результирующая сила;
DFR.TA
—расстояние от линии действия результирующей силы
FR
до оси наклона
ТА,
мм;
D
d
r
.
т
а
- расстояние от подвижного штока
DR
до оси наклона
ТА,
мм;
D
d
r
- cs - расстояние подвижного штока
DR
до коленвала CS. мм.
2
Характеристики передачи сил кривошипно-шатунными механизмами согласно 3.4.2, рисунок 10,
и 3.4.3, рисунок 11, в моменты максимального нагружения пятки Fimax (1-й максимум профиля нагру
жения) и максимального нагружения носка
F
та. (2-й максимум профиля нагружения) через 150 и 450
мс после контакта пятки, проиллюстрированы на рисунках 26 и 27.
Значения
FR. DFR. ТА. D
d
r
. ТА
и
D
d
r
. cs, приведеные в таблице 5, вместе с соответствующими
значениями крутящего момента
М,
создаваемого кривошипно-шатунным механизмом, расчитаны с
использованием формулы (26).
Эти значения приводят к следующим выводам:
- наиболее сбалансированный крутящий момент относительно коленвала достигается в комби
нации платформы стопы с осью наклона
ТА.
расположенной при
fTA
= 0,365
L
и
UjA-
0,10
L.
с приво дом
кривошипно-шатунного механизма согласно 3.4.2 и рисункам 10 и 26;
- при комбинации платформы стопы той же конструкции с приводом кривошипно-шатунного ме
ханизма согласно 3.4.3 и рисункам 11 и 27, крутящий момент относительно коленвала в направлении
его вращения значительно больше, чем в направлении, противоположном его вращению;
- при комбинации платформы стопы с осью наклона
ТА.
расположенной при
frA.
i, с любым из
приводов кривошипно-шатунного механизма, приведенных выше, крутящий момент относительно ко
ленвала в направлении, противоположном вращению, имеет значение, равное 2.5
х
значениям соот
ветствующего крутящего момента, созданного в предыдущих комбинациях.
45