ГО СТ Р 55636— 2013
c) Несомненно, отклонение угла наклона у платформы стопы от заданного профиля (кривой)
повлияет на значения углов
а
и р, связанных с углом наклона у формулой и + р =
у
(см. формулу (1) и
рисунок 1].
d) В дополнение к влиянию на значения углов а и р, приведенных в перечислении с), сборка,
осуществленная согласно 3.3.3 и рисунку 22. обеспечивает увеличение значения угла «то,
яге
.
обра
зованного параллельной оси
и
линией, проходящей через верхнюю точку приложения нагрузки
Рте.
и
прямой, соединяющей эту точку с точкой на узле стопы. Это увеличение, вероятно, уменьшит значе ние
отношения
FffFp
тангенциальной и перпендикулярной составляющих силы, воздействующей на
платформу стопы (см. рисунок 1).
e) Необходимо обратить внимание на более раннее утверждение [см. 3.3.4. перечисление Ь)
2)). согласно которому система в сборке согласно 3.3.3 и рисунку 22 наклонена под углом Афго- Воз
можные эффекты, возникающие из-за этих угловых перемещений, приведены в 3.3.4, перечисление
Ь) 2).
Значение угла A$>ro может быть вычислено с помощью общей формулы, приведенной ниже, ко
торая обеспечивает достаточную точность в диапазоне происходящих угловых перемещений
Дф = arctg
{АПит)
(24)
в виде
Афго
= arctg
(Afro/ит)
для испытываемого образца, установленного в испытательное оборудова
ние по 3.3.2. или(24а)
■Vro
= arctg
(Afrofure)
для испытываемого образца, установленного в испытательное оборудо
вание по 3.3.3.(24Ь)
Значение
u
te
можетбытьвычисленоизусловия(0,75
L-fT)2 +
u
te
2 -
(0.75
L - f T- AfTO)2+
(и г
-
Его)2-
Значение
«го
может быть вычислено с помощью общей формулы
= arctg [(/, -
fTyuT]
(25)
в виде
аго.яг = arctg ((0,75
L
-
fTyuTy.
(25a)
аго. яге = arctg ((0,75
L
-
fT)fuTe].
(25b)
Для сборок согласно рисункам 21 и 22 и длины узла стопы
L
= 30 см применимы следующие
значения (см. также таблицу 3):
- сборка согласно рисунку 21: Д<рго = 4.03°;
аю
р
т
-
16,69^ при
ит=
667 мм (см. ИСО 22675:2006.
таблица 7);
-
сборка согласно рисунку 22:
Афго =
5.14*;
аго.
я
г
е
=
20.96- при
и
т
е
=
522 мм [см. условие, следую
щее из формулы (24Ь)].
Соответствующее применение формулы (24) позволяет вычислить угловое перемещение
Дф
испытываемого образца относительно верхней точки приложения нагрузки
Рт (Рте)-
вызванное накло
ном платформы стопы, при любом другом значении
Af
в отдельные моменты заданного цикла нагру
жения.
Для конкретных значений Д
f
— см. 3.6.4, рисунки 18 - 20 и таблицу 2.
Для того чтобы еще раз продемонстрировать влияние положения оси наклона
ТА
платформы
стопы, был вычислен или графически определен набор значений для конкретных положений оси на
клона
ТА
при
fTA
, = 25 мм;
иТА
, = 0 мм и
fTA 2
= 0,365 L;
иТА,
2= 0,10
L:
согласно 3.6.5 все данные отно сятся
к длине узла стопы
L
= 30 см.
Результаты приведены в таблице 3. содержащей:
- з н а ч е н и я
А-P
с м е щ е н и я А / и у г л о в о го п е р е м е щ е н и я Д ф в з а д а н н ы е м о м е н ты ц и к л а н а гр у ж е
н и я;
- значения отклонения Ду*^ общего угла у*** =
у
+ Аф между узлом столы (подошвой) и (кон
тактной поверхностью) платформой узла стопы для периода между моментами от 210 до 420 мс и
периода между моментами от 480 до 570 мс после контакта пятки, в которые угол наклона
у(0
плат
формы стопы, созданный кривошипно-шатунным механизмом 60:40 (см. рисунок 10), отклоняется от
заданного значения на минус 4.5 SAyS плюс 4.4*.
36