ГО СТ Р 55636— 2013
Т а б л и ц а 5 - Моменты относительно оси наклона
ТА
и коленвала
CS.
создаваемые испытательной
силой F(f) при уровне нагрузки Р5. приложенной к испытываемому образцу длиной узла стопы
L
= 30
см________________________________________________________________________________________________________
Момент нагружения
Сила.
Н
Расстояния оси на
клона
ТА
от линии
нагружения, мм
Момент относительно оси
наклона3, Н м
Расстояниедо подвижного штока от
Момент*3, прило-
женный кколен
валу CS.
Нм
оси наклона
ТА.
коленвала CS.
мм мм
Положение оси на
клона при
/
т
а
= 110 и
U7A
-
30
*о
| » S
S h
ш
1 3 II
I
Кривошипно
шатунный механизм
60:40
Кривошипно
шатунный механизм
50:50
Кривошипно
шатунный механизм
60:40
Кривошипно-
шатунный механизм
50:50
Кривошипно-
шатунный механизм
60:40
Кривошипно
шатунный механизм
50:50
^1етах
1280
83.567.111.819.0
F
cmin
850
94.078.033.042.3
Ргапа*
1280
79.895.646.956.2
2958
1326
2133
-4 -7
- 38- 38
- 160.5—-2 0 5
—
- 70.7 -9 0
-71.8 — -61
— 14.1 12
50.9 — 65
—131.0168
- 9 9- 9 9
Отрицательные моменты поддерживают вращение коленвала; положительные моменты препятсвуют его вра
щению.
О
Положительные моменты действуют в направлении вращения; отрицательные моменты действуют в направ-
лении, противоположном вращению._______________________________________________________________________
3.10 Альтернативная конструкция платформы стопы
Как показано на рисунке 28 и следует из изложенного ниже, полицентрическая конструкция
платформы стопы обеспечивает ряд преимуществ по сравнению с моноцентрической (шарнирной)
конструкцией, указанной в предыдущем тексте.
Вплоть до максимально угла наклона указанной платформы стопы, который равен углу наклона
в момент отрыва носка
уто
= 40е. все критические параметры поддерживаются на уровнях ниже самых
низких значений, которые только возможны при моноцентрической (шарнирной) конструкции плат
формы стопы:
- максимальное значение подъема
Етах
= 57 мм;
- максимальное значение
А-P
смещения равно= 7.5 мм. Это значение может быть значи
тельно уменьшено посредством компенсационной пластины толщиной приблизительно 15 мм;
- при начальном положении наклона платформы стопы, представляющим, например, момент
контакта пятки, горизонтальное смещение мгновенного центра вращения
1C
(см. рисунок 29) доста
точно хорошо соответствует мгновенному положению нижней точки приложения нагрузки
Рв.
пока
занному на рисунке 7. Это приводит к низким значениям расстояния до линии действия результи
рующей силы
F
r
от
о
с
и
наклона
ТА
и. следовательно, к низким значениям углового момента (см. 3.9).
Единственным недостатком полицеитрической конструкции платформы стопы в соответствии с
рисунком 28, который может рассматриваться в настящее время, является большая сложность кон
струкции.
П р и м е ч а н и е - Создание конструкции хорошо адаптированного приводного кривошипно-шатунного
механизма в соответствии с рисунком 28 находится в стадии разработки.
49