ГО СТ Р 55636— 2013
Рисунок 12 - Характеристики наклона асимметричного (60:40) кривошипно-шатунного механизма по
3.4.2 и рисунку 10 и симметричного (50:50) кривошипно-шатунного механизма по 3.4.3 и рисунку 11
X
- время нагружения, мс; Vi - углы,’; У2-отклонение углов. *;
1
- заданный профиль (кри
вая) угла наклона ДО платформы стопы; 2 - угол наклона у<f), воспроизводимыйкривошипно-
шатунным механизмом 60:40 в верхнем правом положении;
3
- угол наклона -ДО- воспроизводимый
кривошипно-шатунным механизмом 50:50 в нижнем левом положении;
4
- отклонение угла наклона,
воспроизводимого кривошипно-шатунным механизмом 60:40 от заданного профиля; 5 - отклоне
ние угла наклона, воспроизводимого кривошипно-шатунным механизмом 50:50 от заданного профиля
3.5 Влияние отклонений угла наклона у(/) от заданного профиля (кривой), приведенного
в 3.4, на условия нагружения по ИСО 22675
Очевидно, что отклонения угла наклона у(0 платформы стопы, которые возникают, если приво
дится в действие кривошипно-шатунный механизм, описанный в 3.4.2 и проиллюстрированный на
рисунке 10. будут влиять на соответствующие углы « и р и, следовательно, на отношение состав
ляющих силы
FP
и
FT,
действующих перпендикулярно и тангенциально по отношению к платформе
стопы [см. рисунок 1 и формулы (1) и (2)].
Существует две возможности учета такого влияния, что и описано в перечислениях а) и Ь).
а)Мгновенные значения угла наклона у(0 платформы стопы, возпроизводимого кривошипно-
шатунным механизмом по 3.4.2 в период времени от момента контакта пятки до момента отрыва нос
ка с шагом дискретности 30 мс. будут также возникать при заданном профиле угла наклона у(/), одна
ко. в разные моменты, там. где два профиля отклоняются друг от друга. Разные моменты времени
определяют изменение времени начала отсчета заданного профиля угла наклона ДО, необходимое
для его адаптации к профилю, воспроизводимому кривошипно-шатунный механизм по 3.4.2. Графики
углов а и р как функции со сдвинутым началом отсчета облегчают определение их значений в момен ты
времени с шагом дискретности 30 мс. С этими значениями составляющие силы
FP
и F r, действую щие в
перпендикулярном и тангенциальном направлениях к платформе стопы соответственно, могут быть
вычислены. Результаты этих вычислений приведены на рисунках 13 - 16.
Наиболее существенное влияние состоит в том, что составляющая силы
FT
тангенциальна по
отношению к платформе столы. Впервые это происходит в момент времени 360 мс после контакта
24