ГО СТ Р 55636— 2013
3.6.2 Положение оси наклона
ТА
платформы стопы
Согласно рисункам 18 и 19 положение оси наклона
ТА
платформы стопы на плоскости
f-u
в ко
ординатной системе определяется координатами
fTA
и
иТА.
Вместе с размерами, определяющими положение стопы голеностопного узла или узла стопы на
плоскости
f-u
в координатной системе, смещение
иТА
может быть вычислено следующим образом:
игл
= - (0,25
L
+ fa)
■
tg (х унс);(12)
U
ta
= (0,75
L
- fa) •tg (у ■уго)(13)
с
у\
= 0,25.
у2
= 0,5 и у3= 0,41 для иллюстрации ситуаций при контакте пятки и отрыве носка (см.
также примечание).
Значение
fTA
= 25 мм. используемое на рисунках 18 и 19. соответствует значению
fT
х
верхней точки
приложения нагрузки
Рт
м, установленной в ИСО 22675:2006. таблица 7. для длины узла стопы
L
= 30 см. то
есть для проиллюстрированной ситуации центр оси наклона
ТА
расположен на прямой, проходящей через
верхнюю точку приложения нагрузки Рг.зс, параллельной оси
и.
П р и м е ч а н и е - Значение уа = 0.41 получено из условия, использующего такое положение подьема
оси наклона ТА платформы стопы, при котором максимальное значение смещения вперед Д/„ 4п1при подъеме
носка такое же. как и значение смещения назад Дfl0 в момент отрыва носка {см. 3.6.3). Это условие может быть
вычислено путем определения сначала размеров Д£*««,.ши А/го, а затем подстановки Дм.» «м = Д/го-
Формулы, определяющие размеры Afa., am и
Afro,
могут быть получены из следующих геомет
рических и тригонометрических соотношений (см. рисунок 19):
A W am
- D-
a
-
t
o
-
(0.75
L
-
fTA)
и cos (у •уто) = (0.75
L
- fa)/DM.TO для максимального смещения
вперед или
cos [(1 - у) •уго) = ((0.75
L
- fa) - Л7
г
о
]/0
га
.
г
о
И cos (у yro) г (0.75
L -
fa)/DrA.ro Для смещения
назад при отрыве носка соответственно.
где О
га
-
г
о
- расстояние от точки стопы до оси наклона
ТА
платформы стопы.
Подстановка л
art
= л7го дает условие cos [у
то
•(1 - у)] = 2 cos (у •у го) - 1.
из которого получено значение у3= 0,41.
3.6.3 Значения подъема £
П р и м е ч а н и е 1 - Все значения, вычисленные в 3.6.3, приведены также в таблице 2.
П р и м е ч а н и е 2 - Значения подьема Е в круглых скобках применяют, если платформа стопы приво
дится в движение кривошипно-шатунным механизмом в варианте конструкции по 3.4.3 и рисунку 11.
Значения подьема
Е
в моменты контакта пятки и отрыва носка определены следующими фор
мулами (см. примечание 3):
•
/
Епвачontxis Енс = итА -
(0.25
L
+
fTA) ■
sin [(1
-
х) ’
h
c
V
c
o
s
(х •уцс);(14)
£м«ч*т = £гос
иТА
+ (0.75
L - fTA)
sin ((1 - у) •yro]/cos (у •уго).(15)
или формулами (12) и (13):
■
у
Еис = -
(0.25
L
+
fTA)
(sin (х •
нс) +
sin [(1 - х) ■унсЮ/cos (х унс)(14а)
■
Ето
= (0.75
L - fTA)
(sin (у •уто) + sin ((1 - у) ■
yroD/cos
(у •уго)(15а)
с
у, =
0.25. у2 = 0.5 и уз = 0.41 для проиллюстрированных ситуаций при контакте пятки и отрыве
носка (см. также примечание в 3.6.2).
П р и м е ч а н и е 3 - Формулы 14 и 15 выведены из двух тригонометрических соотношений (см. рисунок
19).
Sin [(1 - х) • унс) = -
(Енс - иГАуОТА.нс
и cos (х • унс) = (0.25
L
+ 7гд)/Огд.нс
для ситуации при контакте пятки или
30