ГО СТ Р 55636— 2013
Значения Д -Р смещения
Af
также могут быть дополнительно уменьшены за счет поднятия по
ложения оси наклона
ТА
при
иТА,
при этом значения
иТА
определяют по формулам (12) и (13). На ри
сунке 19 показаны три разных положения поднятия указанной оси, определяемых значениями
игл.
1
,
игл,
2
и Иуд з(см. таблицу 2).
Соответствующие значения Д -Р смещений д
fTOi
1t
AfTO,
2
и
AfTO
3. показанные на рисунке 19, мо
гут быть вычислены с использованием формулы (19) (см. таблицу 2).
Результаты, описанные в предыдущих пунктах, предполагают, что существует два конкретных
положения оси наклоны
ТА
платформы стопы, при которых:
а)в моменты контакта пятки и отрыва носка значения
Енс
и Е го одни и те же. а значения Д -
Р смещений д/нс и
Afro
равны нулю и в моменты, соответствующие первому и второму максимумам
испытательной силы
Fe(f),
Piemanи Рггтах, при которых линии действия соответствующих результирую
щих базовых сил
Fm
ипроходят через нижние точки приложения нагрузки Ре1 (пятка) или Рет (но
сок) соответственно (см. ИСО 22675:2006. рисунок 1). значения подъема ЕРе1 и
ЕРВ2
одни и те же. а
значения Д -Р смещения
Д/si
и
Д/аг
равны нулю.
Все эти значения могут быть рассчитаны с использованием видоизмененных формул
(14а)/(15а) и (18)/(19) для вычисления значений подъема и А-P смещения в нижних точках приложе ния
нагрузки Ps, и
РВ2
в моменты
FUmax
и
F2cmiu.
Все вычисленные значения приведены в таблице 2.
■
Е
р
в
= - (&
1
-
Гтл)
{sin (х •у,) + sin ((1 - х) •y,]}/cos (х •у,);(20)
Е
р
в
.wuroot=
ЕРв2=
(
fB2
-
fTA)
•{sin (у ■
п)
+ sin [(1 - у) •y2)}/cos (у •у2);(21)
А^*в,neei== Pei + Л а )’ {1 - cos ((1 - х) •y,J/cos (х •у,)}:(22)
Afpe. la.c’oo!
= Д/в
2
=
(fa
2
- /гл) ■{1 - cos ((1 - У) v2]/cos (у ■у2)}(23)
2
с х = (arctg [urA/(/B1 + /w)]}/y, и у = {arctg [иГА/(/в-
fnW k
и с
у,
= -15°
и
у2 =
20и (см. ИСО 22675, таблица 8).
Два конкретных положения согласно перечислениям а) и Ь) показаны на рисунке 20 и опреде
лены в таблице 2. Как и ожидалось, они значительно отличаются друг от друга:
- условие перечисления а) имеет место быть при
fTA
= 0,423
L
и
иТА
а 0.120
L.
что приводит к подъ
ему
Енс = Его -
71 мм и Д -Р смещению Д/нс = Д/го = 0 для длины узла стопы
L
= 30 см;
- условие пречисления Ь) имеет место быть при
fTA
= 0,222
L
и
иТА
= 0.053
L
, что приводит к подъе
му ЕРВ1 =
ЕРВ7
= 30 мм и Д -Р смещению Д/е, = д
/82
= 0 для длины узла стопы
L
= 30 см.
Поэтому, окончательным шагом по оптимизации является определение компромиссного поло
жения оси наклона
ТА
платформы стопы, при котором:
подъем
Енс
•происходящий в момент контакта пятки, и подъем, происходящий в момент отры
ва носка, отличаются от указанных в перечислении а) приблизительно на равные значения с проти
воположными знаками;
Д -Р смещение д/нс. происходящее в момент контакта пятки, и Д -Р смещение д/В1 происходя
щее в момент первого максимума испытательной силы
Fc(t). F1cmx,,
отличаются от нуля приблизи
тельно на равные значения в противоположных направлениях;
Д -Р смещение Afo происходящее в момент второго максимума испытательной силы
Fc(t),
F
2 o t и Д -Р смещение А/го. происходящее в момент отрыва носка, отличаются от нуля приблизи
тельно на равные значения в противоположных направлений.
Как показано на рисунке 20 и определено в таблице 2, условия перечислений с), d) и е) удовле
творительно соответствуют компромиссному положению оси наклона
ТА
платформы стопы при
/гА = 0,365
L
и
иТА
= 0.1
L
(значения, приведенные ниже, относятся к длине узла стопы
L =
30 см):
- значения подъема согласно условию перечисления с) равны
Енс
= 65 мм s 71 мм s E ro = 81
мм;
- значения Д -Р смещения согласно условиям перечислений d) и е) равны д/нс = 1 мм по на
правлению вперед по сравнению с д
/в1
= 2 мм по направлению назад или д
/В2
= 8 мм по направлению
вперед по сравнению с д/го = 8 мм по направлению назад соответственно.
3.6.5 Выводы
Анализ, приведенный выше, указывает на положение оси наклона
ТА
платформы стопы, кото
рое минимизирует значения подъема Е и Д -Р смещения
Af
при
/м * 0.365
L
и игд = 0.1
L,
где
L —
длина узла стопы, см.
32