Y1
141»
ГО СТ P 55636— 2013
Y lJiY 2
П р и м е ч а н и е - Период нагружения 600 мс соответствует среднему времени фазы опоры при типичном
цикле ходьбы продолжительностью 1с (остальное время 400 мс цикла ходьбы соответствует фазе переноса).
1- составляющая силы F?, перпендикулярная к платформе стопы: 2 - тангенциальная составляющая силы F,,
воздействующая на платформу стопы: 3 - угол наклона у платформы стопы; X - время нагружения, мс; Yt - си пы.
Н; Y j- углы. *
Рисунок 2 - Профили (кривые) составляющих силы и угла наклона для уровня нагрузки Р5. основанные
на анализе типичных данных при нормальной ходьбе
9