ГО СТ Р 55636— 2013
у \
Рисунок 14 - Иллюстрация угловых отклонений, воспроизводимых кривошипно-шатунным
механизмом 60:40
X
- время нагружени. мс;
У -
углы
.1
-отклонение угла наклона платформы стопы,
воспроизводимое кривошипно-шатунным механизмом 60:40, от заданного профиля (кривой)
y(t)
платформы стопы:
2
- отклонение угла
а
между результирующей силой
F
r
и
о
сь
ю
и
системы коорди нат.
связанном с углом наклона, воспроизводимым кривошипно-шатунным механизмом 60:40. от угла
а
при
заданном профиле угла наклона;
3
- отклонение угла
р
между результирующей силой
FR
и со
ставляющей />, перпендикулярной к платформе стопы, связанное с углом наклона платформы стопы,
воспроизводимым кривошипно-шатунным механизмом 60:40, от угла
р
при заданном профиле угла
наклона
26