ГО СТ Р 55636— 2013
sin [(1 - у) • у го] =
(Его ~
u
t
a
V D
т
а
-
т
о
и cos (У ’ У
то) ~
(0.75
L
-7гд)/Огд.го
для ситуации при отрыве носка, соответственно, где
DTA*c
и
D
ta t
o
расстояния от оси наклона
ТА
платформы стопы до задней кромки пятки или точки на стопе, соответственно.
При положении оси наклона
ТА
на уровне платформы параметры х и у становятся равными ну
лю. Это упрощает формулы (14а) и (15а) до
Енс -
- (0.25
L * fxA)
•sin ywc(14b)
Его ~
(0.75
L - fTA) ■
sin
-(то
(15b)
При положении оси наклона
ТА
на уровне платформы значения подъема голеностопного узла
или узла стопы длиной узла стопы
L
= 30 см в моменты контакта пятки и отрыва носка равны
Енс,0
= 34 мм и
Ето.о-
129 мм (154 мм. см. примечание 2).
Положение оси наклона
ТА
на уровне платформы, требующее достижения сбалансированного
соотношения подъема в моменты контакта пятки и отрыва носка, может быть вычислено из условия
Енс = Ето,
(16)
получая в результате значение Л*, определяемое
fTA= Т ’
(0.75 •sin
уго
* 0.25 sin умсУФп
-(то
- sin у^с) = 0.40 •
L
(0.44
L,
см. примечание 2).(17)
Для голеностопного узла или узла стопы длиной узла стопы
L =
30 см значение подъема при
контакте пятки и отрыве носка равно
Енс.
о = Его. о= 67 мм (71 мм, см. примечание 2).
3.6.4 Значения
А-P
смещения
Af
П р и м е ч а н и е 1 - Все значения, вычисленные в 3.6.4. приведены также в таблице 2.
П р и м е ч а н и е 2 - Значения
А-P
смещения Л/в круглых скобках применяют, если платформа столы
приводится вдвижение кривошипно-шатунным механизмом в варианте конструкции по 3.4.3 и рисунку 11.
Значения
А-P
смещения Afв моменты контакта пятки и отрыва носка стопы определяются сле
дующими формулами:
contact ~ A t Н С
= (0.25
L +
f r A ) ■
(1
- COS
[(1
- X) ■Y
hc
J/COS
(х
■
/ н с ) } ’,
(18)
Afiooc ^ Afro
= (0.75
L
-
frA)
’ (1 - cos [(1 - у) •yroVcos (у •уго)}(19)
с у, = 0.25, у2 = 0.5 и
уз
= 0,41 для иллюстрации ситуаций при контакте пятки и отрыве носка
(см. также примечание в 3.6.2).
При положении оси наклона
ТА
на уровне платформы параметры х и у становятся равными ну
лю. Это упрощает формулы (18) и (19) до
Afnc ~
(0,25
L
+•fM) •(1 - cos Уне)!(19а)
Afro
=
(0.75
L - fTA)
•
(1
- cos Уго).(20а)
При положении оси наклона
ТА
на уровне платформы значения
А-P
смещения Af голеностоп
ного узла или узла стопы длиной узла стопы
L
= 30 см в моменты контакта пятки и отрыва носка рав
ны Л/нс.о = 6 мм и Afro о= 47 мм (72 мм. см. примечание 2).
При положении оси наклона
ТА
на уровне платформы, требующемся для достижения сбалан
сированного соотношения подъема в моменты контакта пятки и отрыва носка (см.3.6.3). значения
А -Р
смещения Af равны Aft*. 0 = 12 мм (12 мм. см. примечание 2) и A
fTO
0 = 25 мм (33 мм. см. примечание
2
).
Очевидно, что при положении оси наклона
ТА
на уровне платформы при
U
a
= 0.4 •L (0.44 •
L.
см. примечание 2) также уменьшается
А-P
смещение Afro. о в момент отрыва носка на значительную
величину. Тем не менее.
А-P
смещение при подъеме носка остается более критичным, чем при
подъеме пятки, из-за большего значения максимального угла наклона.
31