AJDocs
Хорошие продукты и сервисы
Наш Поиск (введите запрос без опечаток)
Наш Поиск по гостам (введите запрос без опечаток)
Поиск
Поиск
Бизнес гороскоп на текущую неделю c 29.12.2025 по 04.01.2026
Открыть гороскоп на неделю
Открыть шифр замка из трёх цифр с ограничениями
Открыть игру, играйте в нерабочее время :)

ГОСТ Р 60.3.1.1-2016; Страница 8

или поделиться
Ещё ГОСТы из 41757, используйте поиск в верху страницы ГОСТ 33916-2016 Капуста кольраби свежая. Технические условия (Настоящий стандарт распространяется на стеблеплоды капусты кольраби (Brassica oleracea L. var. gongylodes L.) (далее - капуста), поставляемые и реализуемые для потребления в свежем виде. Требования, обеспечивающие безопасность капусты для жизни и здоровья людей, изложены в 5.3, к качеству продукции - в 5.1, 5.2, к маркировке - в 5.6) ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1004-2016 Системы автоматизации производства и их интеграция. Представление данных об изделии и обмен этими данными. Часть 1004. Прикладной модуль. Простейшие геометрические формы (Настоящий стандарт определяет прикладной модуль «Простейшие геометрические формы». В область применения настоящего стандарта входят:. - определение геометрического координатного пространства;. - определение геометрической модели;. - определение точки, задаваемой с применением декартовых координат;. - определение оси;. - определение системы координат или местоположения оси;. - определение 2-мерных или 3-мерных геометрических преобразований с использованием матрицы размерностью 2х3 или 3х4;. - определение геометрических преобразований посредством задания данных представленного объектом axis_placement исходного положения осей и данных представленного объектом axis_placement результирующего положения осей;. - определение геометрических преобразований посредством задания данных представленного объектом axis_placement исходного положения осей и матрицы 2х3 или 3х4, являющейся результатом преобразования осей;. - положения, входящие в область применения прикладного модуля ИСО/ТС 10303-1006 Foundation representation;. - положения, входящие в область применения прикладного модуля ИСО/ТС 10303-1021 Identification assignment) ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования (Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов:. - точность позиционирования и повторяемость позиционирования;. - разнонаправленное изменение точности позиционирования;. - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния;. - время стабилизации положения;. - перерегулирование по положению;. - дрейф характеристик позиционирования;. - взаимозаменяемость;. - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории;. - точность отработки траектории при переориентации; . - отклонения на поворотах;. - характеристики скорости отработки траектории;. - минимальное время позиционирования;. - статическая податливость;. - отклонения при поперечных перемещениях)
Страница 8
Страница 1 Untitled document
ГОСТ Р 60.3.1.1—2016
1
I —
начало координат кисти;
2
— начальное расположение;
3
— 4-я степень подвижности;
4 —
5-я степень подвижности.
5 — 6-я степень подвижности
Точка
Рабочая зона начала координат кистиДиапазон перемещения по вторичным степеням подвижности
на чертеже
X , (мы)Z , (мм)
4-я5-я
6-я
1
9251635
£210°От +75’ до -90"
О т+170“ д о -150°
2
16101550
=210"От +75° до -90"
=180"
3
17501140
±210"От +75" до -105’
=180"
4
1310345
=210"От +45" до -120"
=180"
5
870600
=210"От +45" до-120°
О т+150" до-170"
6
8401000
=210"От +75" до-120"
О т+140" до-150°
7
1350750
——
—
Рисунок 2 — Пример рабочей зоны шестисгепенного робота
4
 © 2017-2025 AJDocs — Живые юридические документы
Мы не храним персональных и любых иных данных пользователей нашего сайта; советуем обращаться к юристам, экспертам и не несем ответственности за достоверность информации, опубликованной на сайте.
Мы в социальных сетях
Телеграм
Youtube
Rutube
ВКонтакте
ОК
Яндекс.Дзен
Электронная почта