ГОСТ Р 60.3.1.1—2016
Содержание
1 Область применения ................................................................................................................................... 1
2 Нормативные ссылки ................................................................................................................................... 1
3 Термины и определения................................................................................................................... .......... 1
4 Единицы измерения..................................................................................................................................... 1
5 Характеристики............................................................................................................................................. 2
5.1 Общие положения ..................................................................................................................... .......... 2
5.2 Назначение............................................................... 2
5.3 Источник литания................................................................................................................................... 2
5.4 Механическая конструкция ........................................................ ............................................. .......... 2
5.5 Рабочая зона........................................................................................................................................... 2
5.6 Система координат................................................................................................................................. 5
5.7 Внешние габариты и масса........................................................ ............................................. .......... 5
5.8 Базовая установочная поверхность..................................................................................................... 5
5.9 Механический интерфейс .................................................................................................................... 5
5.10 Управление.........................
5.11 Программирование заданияи загрузка программы
. .............................................
..........
5
....................................................................... 6
5.12 Внешняя среда..................................................................................................................................... 6
5.13 Нагрузка ...................................................................................... ............................................
..
6
5.14 Скорость ................................................................................................................................................ 6
5.15 Разрешающая способность............................................................................................ 7
5.16 Рабочие характеристики............................................................. 7
5.17 Безопасность......................................................................................................................................... 8
Приложение А (справочное) Рекомендуемый формат представления спецификаций роботов
..........
9
Приложение В (справочное) Описание обозначения рабочих характеристик.
Выдержка из ИСО 9283 ..................................................................................................... 14
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных
стандартов национальным стандартам Российской Федерации..................................15