Хорошие продукты и сервисы
Наш Поиск (введите запрос без опечаток)
Наш Поиск по гостам (введите запрос без опечаток)
Поиск
Поиск
Бизнес гороскоп на текущую неделю c 29.12.2025 по 04.01.2026
Открыть шифр замка из трёх цифр с ограничениями

ГОСТ Р 60.3.1.1-2016; Страница 18

или поделиться

Ещё ГОСТы из 41757, используйте поиск в верху страницы ГОСТ 33916-2016 Капуста кольраби свежая. Технические условия (Настоящий стандарт распространяется на стеблеплоды капусты кольраби (Brassica oleracea L. var. gongylodes L.) (далее - капуста), поставляемые и реализуемые для потребления в свежем виде. Требования, обеспечивающие безопасность капусты для жизни и здоровья людей, изложены в 5.3, к качеству продукции - в 5.1, 5.2, к маркировке - в 5.6) ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1004-2016 Системы автоматизации производства и их интеграция. Представление данных об изделии и обмен этими данными. Часть 1004. Прикладной модуль. Простейшие геометрические формы (Настоящий стандарт определяет прикладной модуль «Простейшие геометрические формы». В область применения настоящего стандарта входят:. - определение геометрического координатного пространства;. - определение геометрической модели;. - определение точки, задаваемой с применением декартовых координат;. - определение оси;. - определение системы координат или местоположения оси;. - определение 2-мерных или 3-мерных геометрических преобразований с использованием матрицы размерностью 2х3 или 3х4;. - определение геометрических преобразований посредством задания данных представленного объектом axis_placement исходного положения осей и данных представленного объектом axis_placement результирующего положения осей;. - определение геометрических преобразований посредством задания данных представленного объектом axis_placement исходного положения осей и матрицы 2х3 или 3х4, являющейся результатом преобразования осей;. - положения, входящие в область применения прикладного модуля ИСО/ТС 10303-1006 Foundation representation;. - положения, входящие в область применения прикладного модуля ИСО/ТС 10303-1021 Identification assignment) ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования (Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов:. - точность позиционирования и повторяемость позиционирования;. - разнонаправленное изменение точности позиционирования;. - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния;. - время стабилизации положения;. - перерегулирование по положению;. - дрейф характеристик позиционирования;. - взаимозаменяемость;. - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории;. - точность отработки траектории при переориентации; . - отклонения на поворотах;. - характеристики скорости отработки траектории;. - минимальное время позиционирования;. - статическая податливость;. - отклонения при поперечных перемещениях)
Страница 18
Страница 1 Untitled document
ГОСТ Р 60.3.1.12016
Приложение В
(справочное)
Описание обозначения рабочих характеристик. Выдержка из ИСО 9283
В приложении А использованы следующие обозначения рабочих характеристик по ИСО 9283:
АР — точность позиционирования;
RP — повторяемость позиционирования;
vAP — изменение точности позиционирования по разным направлениям;
АО точность отработки расстояния:
RD повторяемость отработки расстояния;
/ время стабилизации положения;
OV — перерегулирование по положению;
с/АР — дрейф точности позиционирования;
dRP — дрейф повторяемости позиционирования.
Е взаимозаменяемость;
АТ— точность отработки траектории:
RT повторяемость отработки траектории;
CR — ошибка скругления при повороте;
СО — ошибка перебега при повороте:
AV — точность отработки скорости при движении по траектории:
RV — повторяемость отработки скорости при движении по траектории:
FV — флюктуации отработки скорости при движении по траектории:
WS ошибка хода поперечного перемещения:
WF — ошибка частоты поперечного перемещения.
Индексы а. Ь. с обозначают характеристики ориентации относительно осей X. Y. Z. Индекс р обозначает
характеристику положения.
14