ГОСТ Р 60.3.1.1—2016
Введение
Настоящий стандарт является частью комплекса международных стандартов, относящихся к про
мышленным манипуляционным роботам. Другие стандарты комплекса охватывают такие темы, как
безопасность, рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования, системы координат,
терминологию и механические интерфейсы. Необходимо отметить, что эти стандарты являются взаи
мосвязанными, а также связанными с другими международными стандартами.
Число промышленных манипуляционных роботов, используемых в производственной среде, по
стоянно возрастает, что подчеркивает необходимость стандартного формата для спецификации и пред
ставления характеристик роботов.
Целью настоящего стандарта является помочь пользователям и изготовителям в понимании и
сравнении разных типов роботов.
ИСО 11593:1996 содержит словарь и формат представления характеристик систем автоматиче
ской смены рабочего органа.
Приложение А настоящего стандарта содержит рекомендуемый формат представления специфи
кации робота.
Приложение В содержит описание обозначений рабочих характеристик.
П р и м е ч а н и е — Для цепей настоящего стандарта термин «робот» означает «промышленный манипу
ляционный робот».
IV