ГОСТ Р 60.3.1.1—2016
- взаимозаменяемость;
- точность и повторяемость отработки траектории;
- точность отработки траектории при переориентации;
- отклонения при повороте;
- характеристики скорости движения по траектории;
- минимальное время позиционирования;
- статическая податливость;
- отклонения поперечного перемещения.
5.17 Безопасность
Изготовитель должен указать, что робот соответствует требованиям ИСО 10218 или других стан
дартов по безопасности.
8