ГОСТ Р 60.3.1.1—2016 / ИСО 9946:1999
Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы ЙС Т А Н Д А Р ТР О С С И Й С К О ЙФ Е Д Е Р А Ц И И
Роботы промышленные манипуляционные
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК
Manipulating industrial robots. Presentation of characteristics
Дата введения — 2018—01—01
1 Область применения
Настоящий стандарт определяет, как характеристики роботов должны быть представлены изгото
вителем.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты (для дати
рованных ссылок следует использовать указанное издание, для недатированных ссылок — последнее
издание указанного документа, включая все поправки к нему):
ISO 8373:2012. Robots and robotic devices — Vocabulary (Роботы и робототехнические устройства.
Термины и определения)
ISO 9283:1998. Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods (Про
мышленные манипуляционные роботы. Рабочие характеристики и соответствующие способы тестиро
вания)
ISO 9409-1:1996. Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Plates (form A)
(Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Часть 1. Круглые фланцы
(форма А))
ISO 9787:2013. Manipulating industrial robots — Coordinate systems and motion nomenclatures (Про
мышленные манипуляционные роботы. Системы координат и типы перемещений)
ISO 10218:1992. Manipulating industrial robots — Safety (Промышленные манипуляционные робо
ты. Безопасность)
3 Термины и определения
В настоящем документе применены термины и определения из ИСО 8373. а также следующее
определение:
3.1центр рабочей зоны (centre of the working space, Cw): Положение начала координат кисти,
когда каждый управляемый шарнир манипулятора находится в среднем положении относительно всего
диапазона его перемещения.
4 Единицы измерения
В настоящем стандарте, если иное не оговорено особо, использованы следующие единицы из
мерения:
- длина в миллиметрах, мм;
- углы в радианах, рад или градусах. *;
- время в секундах, с:
Издание официальное
1