ГОСТ Р 60.3.1.1—2016
1—
масса (кг);
2 -
центр тяжести масс.
Рисунок 3 — Схема распределения нагрузок
Координатная осьУсилив.НМомент. Н м
5-
ю
Рисунок 4 — Значения усилий и моментов
5.15 Разрешающая способность
Для степеней подвижности с сервоуправлением изготовитель должен указать разрешающую спо
собность по каждой степени подвижности в миллиметрах, радианах или градусах.
5.16 Рабочие характеристики
Изготовитель должен привести информацию в соответствии с ИСО 9283 по тем рабочим характе
ристикам. которые он гарантирует. К рабочим характеристикам по ИСО 9283 относятся:
- точность и повторяемость позиционирования:
- изменение точности позиционирования по разным направлениям.
- точность и повторяемость отработки расстояния;
- время стабилизации положения;
- перерегулирование по положению;
- дрейф характеристик позиционирования.
7