ГОСТ 32949—2014
Рисунок Б.6 — Схема для расчета скорости головы в момент удара
(система координат относительно земли)
Б.7.2.2 Вычисление скорости и положения транспортного средства
Исходные условия при времени I = 0:
|Х С=0Ус =0v = v0
|х с =0Ус = 0 у =Vo-
Вычисляют ускорения транспортного средства в системе координат относительно земли:
1
Скорость и положение транспортного средства вычисляют интегрированием:
п
•>-°
<
\Y c = b Y c
" М
(Б.9)
Угловое ускорение измеряют из записей потолочной камеры, или вычисляют интегрированием
угловой скорости V , или другим подходящим способом:
v (0 = ^ v d f + v u.
(Б.Ю)
Х С = Х с
cosy - Ус sinу
Ус
= Х с
sin
у -
Ус cosy.
(Б.11)
■Х с = ЛХС 4 У0
1
(Б. 12)
(Б.13)
20