ГОСТР ИСО 1503—2014
4.5.4.ЮОтношемия между маправлениемотображений и органов управления
Отношениямеждунаправлением движенияотображаемых объектови движением
соответствующих органов управления должны соответствовать таблице 2.
управления
тельнотельно
оследов
Т а б л и ц а 2- Рекомендуемые отношения между направлением отображаемых объектов и
управляющими движениями
Направление отображения
Горизонтальное|Вертикальное|Вращательное
Направление
Величины
движения органа
Дополни
Последова
Дополни
Последова
Дополни
П
тельно
а
тельные
изменяющиеся
тельные
изменяющиеся
тельные изменяю
щиеся
Горизонтальное
-----------►
Рекомен
довано
Допустимо
Условно
допустимо
Допустимо
Не
допустимо
Горизонтальное
<•-----------
Не
допустимо
Условно
рекомендо
вано
Условно
рекомендо
вано
Не
допустимо
Условно
допустимо
Не
допустимо
Не
допустимо
Вертикальное
1
Допустимо
Условно
допустимо
РекомендоУсловно
ван о рекомендован
о
Не
допустимо
Условно
допустимо
Вертикальное
1
Не
допустимо
Условно
допустимо
НеРекомендова
допустимо но
Допустимо
Допустимо
Вращательное
л
Допустимо
Условно
допустимо
НеУсловно
допустимо допустимо
Рекомен
довано
Рекомен
довано
Вращательное
Не
допустимо
Условно
допустимо
УсловноНе
допустимо допустимо
Не
допустимо
Условно
рекомендо
вано
Примечание - Фразы«Условно допустимо!) и «Условно рекомендованолуслоено означают, что
несоответствие междурасположением (ориентацией)отображаемого элемента и направлением движения
органа управления исчезает в процессе мышления пользователя^оператора или по причине реальных
физических отношений._____________________________________________________________________
4.6 Рекомендации по разработке комбинированных систем управления
4.6.1 Общее положение
Системы, которые в современном промышленном оборудовании одновременно управляют
более чем одним движением, такие как комбинированное управление «рука-стрела-ковш» и
поворотное управление гидравлическим экскаватором в строительстве, вместе называются
комбинированными системами управления.
Использованиекомбинированной системы управленияможет улучшить качество и
эффективность машин, имеющих функции движения и работы; примеры можно найти в
строительном и сельскохозяйственном машиностроении, а также в промышленных удаленных
манипуляторах и медицинских инструментах. Существует два типа управляющих систем:
однонаправленные (с единственным направлением) и многонаправленные (с несколькими
степенями свободы).
Для разработки комбинированных систем управления с помощью двух рук и/или двух ног и с
использованием направления движения целевого объекта рекомендуется следующее:
а) отношения между органами управления и движениями:
1) направлениеуправляющего хода каждого органа управления с несколькими степенями
свободы должно соответствовать направлению движения целевого объекта;
2) общее направление движения целевого объекта должно соответствовать ментальной
модели задачи лользователя/оператора в момент, когда он управляет комбинированной системой
управления.
3) согласованность отношенийдолжна поддерживаться в течение всего ходавыполнения задачи:
14